我使用UCOSIII內建訊息機制，想通過任務A給任務B發送一個訊息，任務B根據接收到訊息并列印，同時任務B還有其他作業要做，想通過OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，檢查如果沒有接收到A的訊息就繼續回圈，不對任務B進行阻塞。
問題是：使用了OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING之后，程式一直在任務B中回圈不會再切換到任務A中運行了。
以下是任務B的接收函式
void modbus_tcp_thread(void *arg)
{
struct netbuf *p;
u8 i = 0;
u8 buf[10];
OS_MSG_SIZE size;
OS_ERR err;
// printf("**modbus_tcp_thread任務開始：\r\n");
printf("**modbus_tcp_thread任務 任務優先級:%d\r\n",MODBUSTCP_PRIO);
eMBEnable( );
while (1)
{
eMBPoll();
//請求訊息OS_OPT_PEND_BLOCKING 如果沒有任何訊息存在的話就阻塞任務，一直等待，直到接收到訊息
p=OSTaskQPend((OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,//OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING 如果訊息佇列沒
//有 任何訊息的話任務就直接回傳
(OS_MSG_SIZE* )&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err );
if(err == OS_ERR_NONE)
{
printf("size:%d",size);
memcpy(buf,p,size);
printf("Modbus接收資料：");
for(i=0;i<size;i++)
{
printf("%d,",buf[i]);
}
printf("\r\n");
}
myfree(SRAMIN,p); //釋放記憶體
}
}
以下是任務A的發送函式：
printf("第%d組資料：",j);
for(i=0;i<10;i++)
{
buf[i] = i*j;
printf("%d,",buf[i]);
}
printf("\r\n");
//發送訊息
OSTaskQPost((OS_TCB* )&ModbusTCPTaskTCB, //向任務Msgdis發送訊息
(void* )buf,
(OS_MSG_SIZE)10,
(OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO,
(OS_ERR* )&err1);
補充以下：使用OS_OPT_PEND_BLOCKING，當任務A給任務B發送訊息后，任務B就會執行下面的列印。假如A不發送訊息任務B就會被掛起，直到有訊息接收。目前就是想讓任務B在沒有訊息接收的時候也進行while（）大回圈！！！！
uj5u.com熱心網友回復：
優先級劃分對么？
uj5u.com熱心網友回復：
你這挖墳呢uj5u.com熱心網友回復：
應該是系統隨機推的吧？
有段時間沒來，我也只挖兩三頁而已
uj5u.com熱心網友回復：
規劃一下優先級的劃分uj5u.com熱心網友回復：
while(1)里面應該要加延時的吧(ucosIII系統的延時函式，不是自己寫的延時)，要不然其他任務沒機會運行。我剛學這個，也不知道對不對轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/79957.html
標籤：單片機/工控
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