這兩個月一直在進行原子學習，從3天翻完C程式設計到看完10多部教程，再在現在程式的除錯。不上手去寫程式，做小車，永遠不知道自己的問題在哪。語言格式真的很重要；步驟標題，明白自己在干嘛真的很重要；練習，查閱資料再練習，對起步真的，真的很重要。
首先要選定時器通道產生兩路pwm，連接在L298N的in腳，單片機引腳復用推挽輸出，單片機內置定時器的通道有默認介面，和重映射介面兩種。與默認介面連不需要重映射，而部分重映射和完全重映射在于映射的介面復用功能的單一與否。
完成定時器通道選定，就開始時鐘和GPIO的使能，GPIO埠復用，初始化GPIO，初始化時鐘，設定比較，通道使能，預裝載使能，使能定時器等模塊操作。經過我的反復除錯與錯誤經歷，得出對這些操作進行構架與函式封裝，是最好的辦法。別傻到一個一個寫，也別傻到全部整塊的復制例程。先寫上步驟標題，明白自己在干嘛是最重要的。
最后就是主函式的書寫了，驅動電機可以用高級定時器pwm互補輸出，也可以用兩路pwm作用與L298N的IN引腳，就是用一個if else 陳述句，對IN引腳的pwm占空比的狀態調控，達到引腳的開關目的
uj5u.com熱心網友回復：
stm32是不是比51難幾個數量級？uj5u.com熱心網友回復：
我是在C8T6上用8路PWM輸出，控制4個電機的8個電極，以達到調速和正反轉。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/84499.html
標籤：單片機/工控