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第一章節 BJROBOT ROS 網路配置及移動控制
1.工控機的系統用戶名為 robot，密碼：bjrobot
遠程登錄方式：a.teamview, 輸入工控機IP，密碼即可登錄；
b.ssh登錄：ssh [email protected] 密碼：bjrobot
2.RK3399 Nanopi、樹莓派 4b 的系統用戶名為 pi，密碼也是 pi
遠程登錄方式：a. ssh登錄： ssh [email protected] 密碼：pi
b. vnc,輸入用戶名密碼即可登錄；
（需要先ssh登錄到RK3399，啟動/home/pi目錄下的runVino.sh檔案（啟動命令為：./runVino.sh））
3.英偉達Nano 的系統用戶名為 ubuntu, 密碼：ubuntu
遠程登錄方式：a.vnc,輸入Nano的IP，密碼即可登錄；
b.ssh登錄： ssh [email protected] 密碼：ubuntu
Teamview實作局域網內登錄，需修改teamview選項中的網路設定選項中的呼入的LAN連接選項為<接受>,如下圖所示：
用戶名和密碼是 ssh 連接的關鍵，
4.把小車組裝好，電池充滿電，小車主控接 HDMI 介面的顯示幕連接無線網路，進入系統，打開一個終端輸入ifconfig,回車,記下小車無線網卡 ip，
5.下載資料配套虛擬機（我們提供的虛擬機已經安裝好 ROS，已經編譯好我們的原始碼與構建好相關環境），把虛擬機網路設配器設定成橋接模式，
虛擬機確保橋接上PC 的網卡，并且能分配到 IP，跟小車主控連在同一個路由器的局域網內，同一網段！一定要同一網段！！（確保二者能相互ping通）
虛擬機端 vim ~/.bashrc，滑鼠滾輪把游標移動到檔案底端，按下圖操作，
改好之后 退出編輯模式后，source ~/.bashrc 使之馬上生效，
6.至此，虛擬機和主控端的控制相關配置以及設定好，接下來在虛擬機端打開一個終端ssh 過去小車主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch ，
7.在虛擬機端再打開另外一個終端直接啟動鍵盤控制，rosrunteleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
至此小車可以在虛擬機端通過鍵盤進行移動控制，
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