存盤器映射
對于Cortex-M3來講，有一塊4G大小的存盤器空間，存盤器映射指的是芯片廠商為這個空間分配地址的操作，這4G空間被均勻地劃分為8個大小為512MB的存盤塊（block），并且每個塊都各具特色，下面主要介紹Block1~Block2，
Block0
Block0的地址范圍為0x0000_0000~0x1FFF_FFFF，它被設計用來存放代碼程式，其中主要有FLASH、SYSTEM MEMORY和OPTION BYTES：
FLASH：起始地址為0x0800_0000，存放用戶程式和掉電保存資料，FLASH容量從16k到512k不等，以STM32F10x8系列為例，8代表FLASH容量為64k，所以結束地址就為0x0801_FFFF，
SYSTEM MEMORY：系統存盤器，存放了BootLoader程式，禁止用戶改動，該程式主要用于串口下載，
OPTION BYTES：選項位元組，可以配置讀寫保護、看門狗等，
這里簡單說一下地址分配，整塊4G存盤器開始地址標為0x0000_0000，結束地址為0xFFFF_FFFF，地址表示采用了十六進制，一共8*4=32bit，而2^32剛好就是4G，存盤器的基本單元是一個位元組，每個地址都對應這樣一個單元，因此用32位地址來表示，其容量剛好就是4GB，同理，根據Block0的起止地址，也可以計算得到其容量為512MB，
Block1
Block1的地址范圍為0x2000_0000~0x3FFF_FFFF，其中0x2000_0000~0x2000_FFFF被劃為SRAM，主要是用于程式運行的堆疊開銷，
Block2
Block2的地址范圍為0x4000_0000~0x5FFF_FFFF，這塊空間被充分用作外設暫存器，根據總線不同，將外設分為三大塊，第一塊是APB1總線外設，起始地址為0x4000_0000；第二塊是APB2總線外設，起始地址為0x4001_0000；最后一塊為AHB總線外設，起始地址為0x4001_8000，
暫存器映射
暫存器映射主要針對于Block2，這種映射不同于存盤器映射的分配地址操作，而是在程式中對具有特定功能的記憶體單元進行命名的程序，每個記憶體單元都是四個位元組，稱作暫存器，例如GPIOA外設有個暫存器地址范圍為0x4001_0800~0x4001_0803，該暫存器是用來配置GPIOA部分埠作業模式的，因此被映射為GPIOA_CRL，由此可知，這種映射方便了對暫存器的訪問操作，因為如果每次訪問暫存器都要查地址范圍的話是很痛苦的，
GPIOA_CRL
如何實作這種映射的呢？以GPIOA_CRL為例，其映射地址 = 外設總基地址（塊基地址）+ 總線相對于外設總基地址的偏移 + 具體外設基地址相對于總線基地址的偏移 + 暫存器相對于具體外設基地址的偏移，
外設總基地址恰好就是Block2的起始地址0x4000_0000；
GPIO屬于APB2總線外設，因此查閱芯片手冊如下圖所示，我們其實直接可以得到APB2起始地址和GPIOA的起始地址，但是程式中一般不這么做，而是以偏移量來表示層次關系，從圖中可計算到總線相對于外設總基地址的偏移為0x1_0000，GPIOA相對于APB2基地址的偏移為0x800，
再查閱GPIO的暫存器組，如下圖所示，可以得到CRL暫存器相對于GPIO基地址偏移為0x00，綜上GPIOA_CRL的基地址為：0x4000_0000+0x1_0000+0x800+0x00，
程式中地址映射
STM32韌體庫中，有個頭檔案叫stm32f10x.h，其中就定義了暫存器的映射，部分代碼如下：
外設基地址PERIPH_BASE：
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
總線基地址，在外設基地址上加上偏移：
#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
GPIO外設基地址，在APB2總線基地址上加上偏移：
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
定義GPIO外設結構體，因為結構體成員在記憶體中是連續的，這種形式與暫存器組非常類似，所以用結構體能夠很好的管理暫存器：
typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;
定義GPIOA結構體指標，因為單單定義GPIO外設結構體，并不能確定其記憶體地址，因此用指標將其系結到GPIOA外設基地址：
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
訪問暫存器方式的對比，映射訪問明顯更為直觀：
//直接的地址訪問 *(unsigned int *)(0x4001_0800）|= 0x0001; //映射訪問 GPIOA->CRL |= 0x0001;
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