關于hc—sr04超聲波模塊的疑惑-有解無憂

模塊原理：
（1）采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;

　　（2）模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號回傳；

　　（3）有信號回傳，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到回傳的時間。測驗距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2;

我想知道超聲波是在哪個時間點發射，是否存在ECHO輸出高電平超聲波卻沒有發射，或者超聲波發射了ECHO卻未輸出高電平的情況。

求各位大佬帶帶我

uj5u.com熱心網友回復：

這不是寫的很明白么

參考

我想知道超聲波是在哪個時間點發射

參考

（1）采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;

uj5u.com熱心網友回復：

原則：
1.一般在最大檢測距離所對應的超聲回傳周期，最好不發射！否則收到2次無法區分那個是第一次的。
2.換句話說，應該定時重復發射。所以被檢測的物體位移不能太快，否則檢測誤差很大。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 1 樓 dceacho的回復:

這不是寫的很明白么

參考
我想知道超聲波是在哪個時間點發射

Quote:
（1）采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;

額，我的問題是超聲波是在ECHO為高電平之前還是之后或者是同時發射，是否存在ECHO輸出高電平超聲波卻沒有發射，或者超聲波發射了ECHO卻未輸出高電平的情況。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 3 樓 shadow_one 的回復:

Quote: 參考 1 樓 dceacho的回復:

這不是寫的很明白么

參考
我想知道超聲波是在哪個時間點發射

Quote:
（1）采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;

額，我的問題是超聲波是在ECHO為高電平之前還是之后或者是同時發射，是否存在ECHO輸出高電平超聲波卻沒有發射，或者超聲波發射了ECHO卻未輸出高電平的情況。

沒用過，看字面意思是收到信號反射才有高電平輸出，沒有高電平說明沒有收到信號反射，比如你用超聲波測量月亮的距離. 剛發射時時沒有高電平的

uj5u.com熱心網友回復：

都會有，所以除了正常測量，還要處理意外資料，
否則，就像通訊程式一樣，只管接收發送，不管意外，就無法連續作業。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 4 樓 dceacho的回復:

Quote: 參考 3 樓 shadow_one 的回復:

Quote: 參考 1 樓 dceacho的回復:

這不是寫的很明白么

參考
我想知道超聲波是在哪個時間點發射

Quote:
（1）采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;

額，我的問題是超聲波是在ECHO為高電平之前還是之后或者是同時發射，是否存在ECHO輸出高電平超聲波卻沒有發射，或者超聲波發射了ECHO卻未輸出高電平的情況。

沒用過，看字面意思是收到信號反射才有高電平輸出，沒有高電平說明沒有收到信號反射，比如你用超聲波測量月亮的距離. 剛發射時時沒有高電平的

好的，謝謝～(￣▽￣～)~

uj5u.com熱心網友回復：

參考 5 樓 Glen_hsu的回復:

都會有，所以除了正常測量，還要處理意外資料，
否則，就像通訊程式一樣，只管接收發送，不管意外，就無法連續作業。

好的，謝謝～(￣▽￣～)~

uj5u.com熱心網友回復：

ECHO是在檢測到距離之后由芯片對應出來的

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標籤：單片機/工控

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