從開始復習C語言編程到今天，完成了步進電機特定角度擺動、角度速度可調，按設定擺動（角度速度不可調）、12按鍵的編程，程式編譯通過（細分20），仿真完美實作，硬體實驗簡單實作，燒寫程式完成（花費了一下午，STC89C52，1900位元組），明天開始焊接電路，驅動器準備了6個，電機準備了5個（86的4個，57高轉速1個）。期待完美驅動。
下一步加入曲線加減速驅動（驅動公式：frg＝k/（i－step/2）2，i＝0~step。
期待解方程成功。
通過近一個月的復習，基礎知識得到了極大的提高，期間，論壇的田野麥子、Zminister、cometwo、笑在山水間、江月盡、baidu_知道，尤其是“刺客_阿瑞”撰寫的1602驅動，（讓我對1602的驅動方式至今屁都不懂，直接就好用。）對我在函式呼叫、跳轉、定時器、中斷、位定義、頭檔案等各個方面識訓滿滿。還有研究曲線加減速啟動停止的各位大俠，對我總結簡單情況下步進電機角度控制的啟停很有識訓。
感謝CSDN，感謝各位踴躍分享的壇友！
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標籤：單片機/工控
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