用canfestival 檔案移植CANOPEN協議堆疊MASTER發送SDO報文的時候發現COB-ID老是沒有加上從站節點，后來跟蹤到代碼里面的時候，發現在取物件字典的時候只取了client的SDO報文function code并沒有加上從站節點。不知道是我沒有用對還是怎么？有沒有大神用過的指點一下迷津。
還有一個就是SDO報文的CS位元組每次也不對，并且完全看不懂sdo.c檔案里代碼的含義，也求大神指點。
uj5u.com熱心網友回復：
積分不多，給不了多少，希望見諒uj5u.com熱心網友回復：
你物件字典生成的不對，協議堆疊本身沒問題的。瞅瞅這個
https://mp.csdn.net/postedit/83824923
uj5u.com熱心網友回復：
你物件字典里創建的SDO client的變數中把codid從功能碼改成功能碼加ID號就對了。uj5u.com熱心網友回復：
你后面那個問題是同一個問題，好好看看你生成的物件字典，改過來就可以了。uj5u.com熱心網友回復：
對的，后來發現了是物件字典沒整對uj5u.com熱心網友回復：
非常感謝 很有用用canfestival 檔案移植CANOPEN協議堆疊MASTER發送SDO報文的時候發現COB-ID老是沒有加上從站節點，后來跟蹤到代碼里面的時候，發現在取物件字典的時候只取了client的SDO報文www.973949.com財神網function code并沒有加上從站節點。不知道是我沒有用對還是怎么？有沒有大神用過的指點一下迷津。
uj5u.com熱心網友回復：
完成就好，是不是給個分激勵一下啊親~以后canopen的問題歡迎交流啊
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標籤：驅動開發/核心開發
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