要實作每次開機后電機的0度朝正上放,思路是獲取電機當前的角度,然后計算偏移量,讓電機轉動到0度。那怎么獲取電機當前的度數呢?
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兩個方案1.使用增量式編碼器時,利用A B相計數,Z相判斷絕對值位置并校正位置偏移,掉電丟失位置資料。
2.使用絕對值式編碼器,可直接獲取電機的絕對位置,掉電不丟失位置資料。
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看你這應該是個轉向電機,旋轉角度最多正負180度,用個絕對值編碼器最合適uj5u.com熱心網友回復:
直接將索引信號位置調至正上方,上電直接歸零轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/9295.html
標籤:單片機/工控
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