哪位大佬可以幫忙寫一個程式，具體就是用stc12c5a60s2單片機通過下圖四個電位器實時控制下圖機械臂的四個舵機的轉動，最好有注釋嘞。感激不盡。(那個單片機我用的是開發板)
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猜測，電位器的作用等于一個可變的值，這個通過A/D轉換可得，其實用按鍵一樣能達到調節一個值的功能，何必多此一舉還要轉換去得到一個值？uj5u.com熱心網友回復：
這個寫起來不難，不過stc12c5a60s2只有2路PWM，難道剩下的2路還要IO來實作？uj5u.com熱心網友回復：
也可以用一個多路選擇開關，來切換PWM控制的舵機，這樣一路PWM就可以了，不過控制起來稍微麻煩一點點
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