keil 按鍵問題咨詢大神-有解無憂

typedef struct
{
    GPIO_TypeDef* GPIOX;
    uint16_t GPIO_Pin;
} KGPT[2][6]; //6*4

KGPT KPIN= {
    {{GPIOA,GPIO_Pin_0},{GPIOA,GPIO_Pin_1}, {GPIOA,GPIO_Pin_2},{GPIOA,GPIO_Pin_3},{GPIOA,GPIO_Pin_4},{GPIOA,GPIO_Pin_5}}, //行
    {{GPIOA,GPIO_Pin_6},{GPIOA,GPIO_Pin_7}, {GPIOB,GPIO_Pin_0},{GPIOB,GPIO_Pin_1}}  //列
};
u8 i=0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void KEYPAD_INIT (void) { //按鍵中斷初始化
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct; //定義結構體變數
    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //啟動GPIO時鐘（需要與復用時鐘一同啟動）
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //配置埠中斷需要啟用復用時鐘

    for(i=0; i<6; i++)

    {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[0][i].GPIO_Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
        GPIO_Init(KPIN[0][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row

       GPIO_SetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);//行設定為高電平
    }
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KPIN[1][i].GPIO_Pin;//PC5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //GPIO_Mode_Out_PP ; //設定成推挽輸出
        GPIO_Init(KPIN[1][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col
        GPIO_ResetBits(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin);//列設定為低電平
    }
//第1個中斷
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);  //定義 GPIO  中斷

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line6;  //定義中斷線
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;              //中斷使能
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //中斷模式為中斷
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   //上升沿觸發

    EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;   //中斷線
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能中斷
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //搶占優先級 2
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;     //子優先級  2
    NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);

//第2個中斷
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource7);  //定義  GPIO 中斷

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line7;  //定義中斷線
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;              //中斷使能
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //中斷模式為中斷
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   //上升沿觸發

    EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;   //中斷線
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能中斷
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //搶占優先級 2
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;     //子優先級  2
    NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);

//第3個中斷
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);  //定義  GPIO 中斷

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;  //定義中斷線
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;              //中斷使能
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //中斷模式為中斷
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   //上升沿觸發

    EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;   //中斷線
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能中斷
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //搶占優先級 2
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;     //子優先級  2
    NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);

//第4個中斷
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);  //定義  GPIO 中斷

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;  //定義中斷線
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;              //中斷使   能
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //中斷模式為中斷
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   //上升沿觸發

    EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;   //中斷線
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能中斷
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //搶占優先級 2
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;     //子優先級  2
    NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

}
void  EXTI0_IRQHandler(void) {
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET) { //判斷某個線上的中斷是否發生
        for(i = 0; i<6; i++) {
        GPIO_ResetBits(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin);
            if(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)))
delay_us(20);//消抖延時
if(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)))
              number=(i*4+1);//回傳的資料為1-16 對應4x4鍵盤的16個鍵
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);   //清除 LINE 上的中斷標志位
    }
}
程式運行后按下一個按鍵中斷中回圈6次   每次都能獲得number值  ，大神問題出在哪里？

uj5u.com熱心網友回復：

delay時間通常是ms級別(5ms)，20us的delay太少。還有，盡量不要在中斷中識別按鍵，除非按鍵有去抖動處理，否則效率低，而且容易多識別。

uj5u.com熱心網友回復：

不要用IO中斷去捕捉按鍵的變化，很多干擾信號會影響你判斷的。
簡單的方法：開個20ms的定時器，定時檢測按鍵的狀態。

uj5u.com熱心網友回復：

定時和濾波
https://mp.csdn.net/postedit/91462991

uj5u.com熱心網友回復：

不好意思，上面地址寫錯了，應該是
https://blog.csdn.net/hhhh63/article/details/91462991

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標籤：單片機/工控

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