BC26 還有一組專用于 TCP 通信的 AT 指令：《BC26_TCP/IP_AT_Commands_Manual_V1.1》，之前已經有了 Socket 可以進行 TCP 通信，現在又出一個 TCP/IP，或許就是 C# 中的 Socket 與 TCPClient 之間的關系吧，也有可能是早期出了一個簡單版本的可用于 TCP 編程的 Socket，之后又出一個功能更為強大的 TCP/IP，而為了兼容老程式，保留了 Socket 而已，總之，前面弄過的東西需要再來一遍，當然 TCP/IP 指令一樣可以用于 UDP 通信，本文就不再講解 UDP 了，
概述（本節譯自原檔案）
Quectel BC26 模塊嵌入了 TCP/IP 協議堆疊，它使得主機可以直接通過 AT 指令訪問 Internet，這大大減少了對 PPP 和外部 TCP/IP 協議堆疊的依賴，從而將成本降到最低，
Quectel BC26 模塊提供了以下 socket 服務：TCP 客戶端和 UDP 客戶端，
資料訪問模式
BC26 模塊支持以下兩種型別的資料訪問模式：
- 快取訪問模式
- 直接推送模式
當通過AT+QIOPEN打開一個 socket 服務，可通過引數<access_mode>來指定資料訪問模式，在 socket 服務開始后，AT+QISWTMD可用于改變資料訪問模式，
- 在快取訪問模式中，資料可通過
AT+QISEND/AT+QISENDEX指令發送，當接收到資料時，模塊將快取資料并報告一個 URC，格式為：+QIURC:“recv”,<connectID>[,<current_recv_length>]，主機可使用AT+QIRD讀取資料，
注意：在快取訪問模式中，如果快取不為空，模塊將不會報告新的 URC，直到所有收到的資料被
AT+QIRD從快取中讀取，
- 在直接推送模式中，資料可通過
AT+QISEND/AT+QISENDEX指令發送，接收到的資料將直接通過以下 URC 輸出：
+QIURC: “recv”,<connectID>,<current_recv_length><CR><LF><data>
命令介紹
首先介紹本文所使用到的命令，
AT+QIOPEN=<contextID>,<connectID>,<service_type>,<IP_address>,<remote_port><local_port>,<access_mode>
打開一個 Socket 服務，
<contextID>：背景關系 ID，范圍 1-3，用來干啥的我也不懂，一般情況下設為 1 就行了，<connectID>：Socket 服務編號，其實就是之前講過的，BC26 最多支持 5 個 Socket，編號 1-4，<service_type>：協議型別，"TCP"或"UDP"，<IP_address>：遠程服務器十進制點分隔 IP 地址，<remote_port>：遠程服務器埠，<local_port>：可以指定本地通信埠，一般設為 0，表示讓程式自動分配，<access_mode>：Socket 服務資料訪問模式，0 為快取訪問模式；1 為直接推送模式，
AT+QISTATE=<query_type>,<connectID>
檢查 Socket 服務的連接狀態，
<query_type>：指是通過<contextID>（0）還是通過<connectID>（1）來查詢連接狀態，一般情況下都是用 1，即<connectID>進行查詢，<connectID>：選擇 5 個 socket 中的一個查詢，范圍 0-4，
AT+QISEND=<connectID>,<send_length>,<data>
向服務器發送資料，
<send_length>：發送資料的長度，以位元組為單位<data>：發送的資料
AT+QISEND=<connectID>
向服務器發送變長資料，發送此命令后，服務器會回應一個>，此時輸入要發送的資料，并按快捷鍵【Ctrl + Z】即可發送給服務器，
AT+QISENDEX=<connectID>,<send_length>,<hex_string>
十六進制字串格式發送資料，如AT+QISENDEX=0,5,3031323334，是向 0 號 Socket 發送長度為 5 的字串“01234”，
AT+QIRD=<connectID>,<read_length>
從接收快取中讀取資料，
<read_length>：接收的長度，最大值為 512 位元組，一般設定為 512 更方便，它會自動按快取中的資料長度接收，
AT+QICFG="showlength"[,<show_length_mode>]
設定在收到服務器資訊時，顯示的 URC 中是否包含資料長度資訊，
<show_length_mode>：設為 0 表示不顯示，設為 1 表示顯示，
AT+QICFG="viewmode"[,<view_mode>]
設定在讀取接收快取中的資料時的顯示格式，
<view_mode>：- 0：格式為：資料長度，剩余長度，資料
- 1：格式為：資料長度，資料
AT+QICLOSE=<connectID>
關閉連接，
AT+QPING=<contextID>,<host>
Ping 一個遠程服務器，
<host>：遠程主機域名或 IP 地址
AT+QNTP=<contextID>,<server>
從遠程服務器同步時間，
<server>：遠程時間服務器域名或 IP 地址，
服務器端
本文使用的例子較多，經常重新連接，不能再象上一個程式那樣，每一個連接就要重啟一次程式，這次程式改為可接收多個連接，
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading.Tasks;
using System.Text;
namespace TCPSocket
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{ //設定服務器 IP，如果是騰訊云，必須使用內網地址，而不是公網 IP，
IPAddress ip = IPAddress.Parse("172.16.0.11");
IPEndPoint point = new IPEndPoint(ip, 5000); //埠指定為 5000
Socket s = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
s.Bind(point);
//開一個單獨的執行緒去偵聽客戶端連接
Task.Factory.StartNew(() => Listening(s), TaskCreationOptions.LongRunning);
Console.ReadLine(); //按回車關閉程式
}
//偵聽執行緒方法
static void Listening(Socket s)
{
s.Listen(5);
Console.WriteLine("服務器開始偵聽...");
while (true)
{
Socket subSocket = s.Accept(); //等待新連接
Console.WriteLine("獲取一個來自{0}的連接", subSocket.RemoteEndPoint.ToString());
//創建執行緒接收客戶端的訊息
Task.Factory.StartNew(() => ReceiveMessage(subSocket), TaskCreationOptions.LongRunning);
}
}
//監聽客戶端連接的執行緒方法
static void ReceiveMessage(Socket subSocket)
{
byte[] buff = new byte[1024]; //創建一個接識訓沖區
try
{
while (true)
{
int count = subSocket.Receive(buff, buff.Length, SocketFlags.None);
//下面這個判斷是非常必要的，否則有可能導致不停地接收到長度為 0 的資料，導致 CPU 占用率100%
if (count == 0)
{
subSocket.Close();
return;
}
//將接收到的資料轉化為 ASCII 字符
string recvStr = Encoding.ASCII.GetString(buff, 0, count);
Console.WriteLine($"接收到資料：{recvStr}");
//將訊息原樣回傳
subSocket.Send(buff, count, SocketFlags.None);
}
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine(e.Message);
}
finally
{
subSocket.Close();//客戶端關閉時會引發例外，此時關閉此連接
Console.WriteLine($"客戶端{subSocket.RemoteEndPoint.ToString()}已退出連接，");
}
}
}
}
啟動程式后，可以最小化去放心做實驗了，重連多少次都不需要再回來看一眼，
快取訪問模式
BC26 支持兩種資料訪問模式：快取訪問模式和直接推送模式，我們首先介紹快取訪問模式的操作，
資料的發送
發送資料使用AT+QISEND和AT+QISENDEX兩個命令，
發送定長資料
//打開 socket 服務，并指定為快取訪問模式
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0 //URC：兩個引數分別表示 socket 編號和錯誤碼，
//查詢網路狀態
>>>>>>>>>> AT+QISTATE=1,0
//倒數第三個引數 2 表示已經連接網路
+QISTATE: 0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,2,1,0
OK
//發送長度為10個位元組的字串“1234567890”
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0 //URC：表示 0 號 socket 接收到資料
//發送長度為5個位元組的十六進制格式的字串“01234”
>>>>>>>>>> AT+QISENDEX=0,5,3031323334
OK
SEND OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0 //關閉 socket 服務
OK
CLOSE OK
此例使用兩種方法向服務器發送資料，第一次是直接發送字串，服務器回傳資料，并報告 URC，第二次發送的是編碼形式的資料，服務器回傳資料但沒有報告 URC，因為第一次接收的內容未接收，接收快取未清空，
發送變長資料
發送變長資料需使用AT+QISEND=0命令，此時服務回應一個>，表示等待用戶輸入，用戶在輸入資料后，在結尾添加 0x1A 即可向服務器發送無需標明長度的資料，弄懂這個命令費了一些周折，因為檔案寫的是輸入命令后，按下【Ctrl + Z】鍵，上帝啊！我想不出哪個串口工具可以使用【Ctrl + Z】來發送命令啊！所有編輯框里的【Ctrl + Z】都是用來 Undo 的，后來發現只要在資料的結尾加上 0x1A 發送即可，0x1A 即代表【Ctrl + Z】鍵，絕不能結尾加上回車（0x0D,0x0A），必須是以 0x1A 結束，
自己寫工具的好處就在于自由，想加啥都行，當即加上此功能，版本改為 1.01，如下圖左邊【發送區設定】區域內添加了一個“自動添加【Ctrl+Z】”項，選擇此項后，再點綠色按鈕發送資料，就會自動添加 0x1A 并發送，
按上圖所示設定接收區和發送區選項，打開 TCP Client 腳本，所有命令需要使用右邊腳本面板中每條命令右邊的三角按鈕發送，僅在AT+QISEND=0命令之后的輸入發送資料時使用發送區進行發送，在選擇“自動添加【Ctrl+Z】”項時，由于無法在命令后面添加回車，發送區不能發送命令，以下是完整命令腳本
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0
>
>>>>>>>>>> www.iotxfd.cn //注意，這里的結尾是 0x1A
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
在使用這種方式進行發送時，還可以指定基最大發送長度，如AT+QISEND=0,10，表示只發送 10 個位元組，下例演示了這種情況：
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10
>
>>>>>>>>>> www.iotxfd.cn //注意，這里的結尾是 0x1A
www.iotxfd //多出的字串被截斷
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
可以看到，由于指定了最大長度，多出來的字串未被發送，
資料的接收
先來一個最簡單的接收示例：
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0 //創建 Socket 服務
OK
+QIOPEN: 0,0 //連接成功，使用的是 0 號 socket
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890 //發送字串“01234567890”
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0 //URC：0 號 socket 收到資訊
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,512 //接收 0 號 socket 的接識訓沖區，長度 512
+QIRD: 10 //收到 10 個位元組
1234567890 //資料為：1234567890
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,512 //再次接收
+QIRD: 0 //指示接識訓沖已空
OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0 //關閉 socket 服務
OK
CLOSE OK
這種接收方式應當是最常用的，每次按最大接收數 512 進行接收，最終只按實際資料長度進行接收，使用起來非常方便，你也可以指定接收的長度，如：
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0 //URC：0 號 socket 收到資訊
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,6 //指定接收長度為 6 個位元組
+QIRD: 6 //接收了 6 個位元組
123456
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,6 //再次接收
+QIRD: 4 //接收了剩余的 4 個位元組
7890
OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
可以使用AT+QICFG="showlength",1指令更改收到資訊 URC 的顯示方式，讓其指示收到了多少個位元組，程序如下圖所示：
可以使用AT+QICFG="viewmode",1更改接收資訊的顯示方式：
>>>>>>>>>> AT+QICFG="viewmode",0 //將接收資訊顯示方式改為 0
OK
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0,10
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4 //先接收 4 個位元組
+QIRD: 4,6 //接收 4 個位元組，剩余 6 個位元組
1234 //換行顯示
OK
>>>>>>>>>> AT+QICFG="viewmode",1 //將接收資訊顯示方式改為 1
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4 //再次接收 4 個位元組
+QIRD: 4,2,5678 //接收 4 個位元組，剩余 2 個位元組，資料直接在逗號后面顯示
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4 //再次接收 4 個位元組
+QIRD: 2,0,90 //只收到了 2 個位元組
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4
+QIRD: 0
OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
從上例可觀察到，在顯示接收資料時，viewmode=0，會換行顯示資料，viewmode=1 則直接在逗號后面顯示資料，
直接推送模式
使用直接推送模式會在 URC 中直接顯示接收到的資料，如下圖所示：
很明顯，如果收到的資料量較小，使用直接推送模式會方便很多，
Ping 一個遠端地址
我這里有兩塊開發板，一塊直接無法 Ping，另一塊可以 Ping，但速度很慢，
>>>>>>>>>> AT+QPING=1,193.112.19.116
OK
+QPING: 569
+QPING: 0,"193.112.19.116",32,990,52
+QPING: 0,"193.112.19.116",32,2060,52
+QPING: 0,"193.112.19.116",32,1040,52
+QPING: 0,4,3,1,990,2060,1363
>>>>>>>>>> AT+QPING=1,"www.baidu.com"
OK
+QPING: 0,"39.156.66.18",32,1560,52
+QPING: 569
+QPING: 0,"39.156.66.18",32,560,52
+QPING: 569
+QPING: 0,4,2,2,560,1560,1060
上述代碼中的 569 為錯誤碼，表示超時，
時間同步
時間同步也一樣，一塊開發板無法用，另一塊可以：
>>>>>>>>>> AT+QNTP=1,"ntp5.aliyun.com"
OK
+QNTP: 0,"20/01/01,12:50:38+32"
新年第一天，泡制完 2020 年的第一篇文章，這個系列得停一段時間，想著還是得先把 RFID 寫完了再回來繼續，
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