請問can通訊中的資料優先級，是不是可以比較優先級的大小來決定資料發送的先后順序？
uj5u.com熱心網友回復：
這個問題不錯同問uj5u.com熱心網友回復：
can協議不對掛載在它之上的設備分配優先級，對總線的占有權是由資訊的重要性決定的，對于重要的資訊會給它打包一個優先級高的ID，ID決定資料幀發送的優先級uj5u.com熱心網友回復：
你所說的打包一個優先級高的ID就是指一個靜態的程序，相當于就是的傳送這個資訊是確定的，但是我們可以把他的優先級的設定高一些，也就是ID中的某一段表示優先級，我們可以把它設定大一些，以達到優先處理重要緊急資訊的一個效果，這樣理解對不對？
uj5u.com熱心網友回復：
我說的ID其實也和這個（錯誤或正確）資訊一樣也是靜態設定好了，的只是說在一開始設定什么為錯誤資訊時就已經確定了他的ID，就像ECU確定傳輸速度一樣，廠家一開始就已經給你設定好了
uj5u.com熱心網友回復：
可以這么理解，建議看看can總線入門
uj5u.com熱心網友回復：
資料是以整幀報文為載體發出的，主要取決于該報文的canid，id越小，優先級越高，至于該報文中的data，很少有優先級的概念，可以放在data0
uj5u.com熱心網友回復：
優先級判斷是控制器自動完成的，不需要干預。控制器根據CAN ID來判斷優先級，ID越小，優先級越高
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標籤：單片機/工控
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