電機帶動傳送帶，讓傳送帶上的物品以規定的時間到達指定的位置，不能早到，也不能晚到，誤差在2秒以內，傳送帶回圈運動。如何盡可能的減少電機在運行程序中的累計誤差
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加兩個開關檢測量，檢測到物品一個，然后指定位置放一個，一旦檢測到根據距離給定速度傳送過去，誤差一秒以內沒有問題，而且也沒有累計誤差uj5u.com熱心網友回復：
要么多用幾個傳感器，要么用高精度的電機uj5u.com熱心網友回復：
用行程開關控制電機uj5u.com熱心網友回復：
誤差2秒的話，用步進電機基本能解決，不需要加傳感器。再不然就伺服電機，位置控制。
一般倍訓系統比開環系統精度高一些。
沒詳細說明控制器和電機，只能想到這些。
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可以用編碼器確定傳送帶運動距離uj5u.com熱心網友回復：
用伺服皮帶（帶齒的那種），電機穩速控制后就可以僅用時間來控制。uj5u.com熱心網友回復：
檢測皮帶的速度，無論電機的快慢怎么變化，讓皮帶控制在一定速度內就可以控制物品到達的時間。uj5u.com熱心網友回復：
你這個應該是個開環系統，做成倍訓系統就行了uj5u.com熱心網友回復：
一定要有反饋，中途不停的調整uj5u.com熱心網友回復：
伺服電機很重要uj5u.com熱心網友回復：
2秒容差很大啦，這個很好做，不過需要多置幾個物體檢測的傳感器，最簡單比如對管開關，開關間的理論上當然是越密越好，這樣能更準確的估算物體的距離，然后控制電機轉速。復雜的解決方案是在目標位置放置測距傳感器，快速的測量物體靠近的距離，然后控制轉速，這樣搞相對復雜，但是精度肯定很高。uj5u.com熱心網友回復：
做好PID，確保穩定性uj5u.com熱心網友回復：
算好距離，給定轉速控制，然后用實際位置和預設的位置求差反饋補償轉速指令uj5u.com熱心網友回復：
低成本的電機帶個編碼器，如果成本允許，可以使用變頻器驅動交流電機，或者使用步進電機，或者伺服電機....uj5u.com熱心網友回復：
編碼器加電眼，電眼信號設定編碼器的初始位置，根據編碼器的回傳值調整速度。uj5u.com熱心網友回復：
負載重量、傳動速度和距離，這些因素可以決定電機的選擇范圍。或者說明實際用的什么電機若是負載很輕，速度要求不高（距離很短）首選是步進電機。轉動的時間是固定的，再根據距離來計算脈沖數量和電機速度……
其它電機只有加位置反饋來控制……
控制誤差，倍訓的就靠反饋……
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標籤：單片機/工控
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