dspic33 SPI

SPI.c函式:

static void Spi_vSpi2SetPin(void)
{
    /*Chose SPI2: so SDI2 - RG7, SDO2 - RG8*/
    TRISGbits.TRISG7 = 1; /*RG7 - input*/
    TRISGbits.TRISG8 = 0;  /*RG8 - output*/

    /*use RD12 for CS signal*/
    TRISDbits.TRISD12 = 0;  /*RD12 - output*/
    return;
}

static void Spi_vSpi2Write(unsigned char Data)
{
     SPI2BUF = Data & 0xff;
    while(SPI2STATbits.SPITBF);
    Data = SPI2BUF; /*avoiding overflow when reading*/
    return;
}

static unsigned char Spi_u8Spi2Read(void)
{
    unsigned char Data=https://bbs.csdn.net/topics/0;
    SPI2STATbits.SPIROV = 0;
    while(!SPI2STATbits.SPIRBF);/* Check for Receive buffer full status bit of status register*/
    if (SPI2STATbits.SPIRBF)
    { 
        SPI2STATbits.SPIROV = 0;
        Data = SPI2BUF;
    }
    return(Data);
}

void Spi_vSpi2Initial(void)
{
    Spi_vSpi2SetPin();
    /*intial SPI2STAT SFR*/
    SPI2STATbits.SPIEN = 0; /*bits 15:disable SPI*/
    SPI2STATbits.SPISIDL = 0; /*bit 13:still work in free mode*/
    SPI2STATbits.SPIBEC = 0;/*bit 10-8:it will work in ESPI*/
    SPI2STATbits.SRMPT = 0;/*bit 7:it will work in ESPI*/
    SPI2STATbits.SPIROV = 0;/*bit 6:ont receive Ooerflow*/
    SPI2STATbits.SRXMPT = 0;/*bits 5:it will work in ESPI*/
    SPI2STATbits.SISEL = 0;/*bit 4-2:it will work in ESPI*/
    SPI2STATbits.SPITBF = 0; /*bit 1:auto set or clear by hardware*/
    SPI2STATbits.SPIRBF = 0;/*bit 0:auto set or clear by hardware*/

    /*initial SPI2CON1 SFR*/
    SPI2CON1bits.DISSCK = 0;/*bit 12: use internal SPI clock*/
    SPI2CON1bits.DISSDO = 0;/*bit 11:SDO2 control by SPI*/
    SPI2CON1bits.MODE16 = 0;/*bit 10:communication by 8 bits*/
    SPI2CON1bits.SMP = 0;/*bit 9:input data during data output*/
    SPI2CON1bits.CKE = 1;/*bit 8:change data when mode from work to free*/
    SPI2CON1bits.SSEN = 0;/*bit 7:SSx control by SPI*/
    SPI2CON1bits.CKP = 0;/*bit 6:work - high level;free - low level*/
    SPI2CON1bits.MSTEN = 1;/*bit 5:enable Master mode*/

    /*Fsck = Fcy/(SPRE * PPRE), Fsck = 30MHz/(3*4) = 2.5MHz*/
    SPI2CON1bits.SPRE = 5;/*bit 4-2:Auxiliary preassigned frequency 3:1*/
    SPI2CON1bits.PPRE = 2;/*bit 1-0:preassigned frequency 4:1*/

    /*initial SPI2CON2 SFR*/
    SPI2CON2bits.FRMEN = 0;/*bit 15:disable SPIx frame mode*/
    SPI2CON2bits.SPIFSD = 0;/*bit 14:Frame synchronization pulse output*/
    SPI2CON2bits.FRMPOL = 0;/*bit 13:Frame synchronization pulse low level*/
    SPI2CON2bits.FRMDLY = 0;/*bit 1:use the same clock */
    SPI2CON2bits.FRMEN = 0;/*bit 0:use standed mode*/
    
    /*set input and output pins*/
    RPOR14bits.RP120R = 8;
    RPOR13bits.RP118R = 9;                /*SCK2 to G6*/

    SPI2STATbits.SPIEN = 1; /*bits 15:enable SPI*/
}

void Spi_vSpi2WriteEnable(void)
{
    LATDbits.LATD12 = 0;
    Spi_vSpi2Write(SPI_WRITE_EN_COMMAND);
    LATDbits.LATD12 = 1;
    return;
}

void Spi_vSpi2WriteCheck(void)
{
    unsigned char Status;
    do
    {
        LATDbits.LATD12 = 0;                         
        Spi_vSpi2Write(SPI_READ_SR_COMMAND);         /*Read STATUS Register command*/
        Status = Spi_u8Spi2Read();              /*Read STATUS Register*/
        LATDbits.LATD12 = 1;                    
    } while (Status & 0x01);
}

void Spi_vSpi2WriteStatusReg(unsigned char StatusData)
{
    LATDbits.LATD12 = 0;
    Spi_vSpi2Write(SPI_WRITE_SR_COMMAND);
    Spi_vSpi2Write(StatusData);
    LATDbits.LATD12 = 1;
    return;
}

void Spi_vSpi2WriteByte(unsigned char AddressH,unsigned char AddressL,unsigned char Data)
{
    Spi_vSpi2WriteCheck();
    LATDbits.LATD12 = 0;
    /*send BTTE WRITE SEQUENCE command*/
    Spi_vSpi2Write(SPI_WRITE_COMMAND);

    /*write address:16 bits*/
    Spi_vSpi2Write(AddressH);/*send AddressH*/
    Spi_vSpi2Write(AddressL);/*send AddressL*/

    /*write data*/
    Spi_vSpi2Write(Data);
    LATDbits.LATD12 = 1;
    Spi_vSpi2WriteCheck();
    return;
}

unsigned char Spi_u8Spi2ReadSequence(unsigned char AddressH,unsigned char AddressL)
{
    static unsigned char Data;
    LATDbits.LATD12 = 0;
    
    /*send write READ SEQUENCE command*/
    Spi_vSpi2Write(SPI_READ_COMMAND);
    
    /*write READ DATA address*/
    Spi_vSpi2Write(AddressH);/*send AddressH*/
    Spi_vSpi2Write(AddressL);/*send AddressL*/

    /*read data*/
    Data = Spi_u8Spi2Read();
    LATDbits.LATD12 = 1;
    return(Data);
}

Main.c函式：
void InitPorts(void)
{

    TRISA = 0x0000;
    LATA = 0x00FF;   /*LED is all ON*/
}

void delay(void)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<3000;i++)
    {
        for(j=0;j<3000;j++)
        ;
    }
}

int main(void) 
{

    PLLFBD = 0x003A;
    CLKDIV = 0x0040;

    InitPorts();
    delay();
    delay();
    Spi_vSpi2Initial();
    
    while(1) 
    { 
        Spi_vSpi2WriteEnable();
        Spi_vSpi2WriteByte(0x01,0x03,0x01);
        LATA = Spi_u8Spi2ReadSequence(0x01,0x03);
        delay();
        delay();
    }

}

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標籤：單片機/工控

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