具體內容參考官網，本文只是選取其中一部分內容：
1. 用戶數量
2. 功能包下載和使用
以ROS2為例，在windows系統中的使用量已經遠超Linux與MacOS的總和！
最熱門的功能包串列如下：
目前使用最多的為melodic（占比超過60%+）：
其中，以傳統PCx86-64位為主，arm占比很低：
ROS1使用量目前占比為80%：
使用最多的ubuntu平臺為bionic：
功能包下載排名：
這張圖非常有意思的，這里看兩個資料（其中的0.6和0.06），再對比下圖：
Wiki查閱人數與功能包使用人數對比，可見差距巨大！！！
noetic占比>25%
foxy占比>15%
博客主要內容自2020年06月，以noetic和foxy為主更新！
更多詳細內容參考如下文獻
參考文獻：
- metrics.ros.org
- metrics-report-2020-07
-Fin-
zhangrelay
CSDN認證博客專家
不合格高校講師
CSDN認證博客專家
不合格高校講師
LoveRobot，Go！！！！人工智能和機器人粉，從事機器人工程專業本科教學和科研作業，研究方向包括多機器人仿真技術，控制與協作，機器人系統軟硬體開發等，
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