問題： 我們加載gazebo7發現啟動rourun節點有關攝像頭的畫面加載不出來，往往是黑屏或者卡頓中斷gazebo原因： Gazebo版本太低造成的。因此，需要對此升級。Kinetic中的默認Gazebo都是版本7.x進行如下命令，我們可以把gazebo升級為9.x解決方案：$ sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo*$ sudo apt-get remove libgazebo*$ sudo apt-get remove gazebo*$ dpkg -...
2021-01-14 moreBGP小實驗（一）——小實驗練練手走起來前言一、需求二、命令1、基礎配置走起來（埠+回環口IP，RIP及OSPF）R1R2R3R4R5R6R72、BGP走起來R1R2R3R4R5R6R7總結前言小實驗練練手走起來一、需求需求老樣子，全網互通二、命令1、基礎配置走起來（埠+回環口IP，RIP及OSPF）R1[Huawei]int g0/0/0[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip add 16.0.0.1 24[Huawei-GigabitEthernet...
2021-01-14 more問題一：隨機選取一幅影像x.jpg，先將影像分解為8x8個資料塊，然后分別對分解后的每個資料小方塊進行DCT及IDCT變換，分別保留左上角3、10、15、32個系數進行處理，并對結果進行對比分析。 clear close all clc%清理Matlab視窗 A=imread('D:\x.jpg');%讀取影像x.jpg（引號內是影像在計算機內的存盤路徑） I=rgb2gray(A);%RGB影像轉灰度影像 I=im2double(I); T=dctmtx(8);%得到一個8*...
2021-01-14 more直播預告前端技術實踐、技術管理！前端開發效率提升！掌門教育前端技術，邀請業內多位前端技術專家來分享他們的最佳實踐經歷邀大家關注1.23號技術分享！直播議題：1.BFF在千尋前端的落地與演進2.前端專案技術改造采坑心得3.與獨角獸同行——掌門教育初探4.前端開發效率和質量管理直播時間：【線上 + 線下】同步舉行2021/01/23（周六） 14:00 - 17:00線下：上海中銳虹口銳win，3樓，掌門教育大階梯教室10號線，海倫路/臨平路，步行約5分鐘講師簡介：唐兵，前端技術專...
2021-01-14 more前言隨著近幾年互聯網進入下沉期,C端app產品告別了早期的搶占市場階段,進入寡頭時代。微信、支付寶、頭條等超級app們希望建立起自有生態主導流量分發,紛紛推出了各自的小程式開發技術,允許用戶在其app內運行一個“小app”,分享超級app的流量紅利。App作為移動互聯網時代企業業務非常重要的載體之一，如果企業沒有技術團隊怎么辦？技術團隊實力不強又怎么辦？APICloud的辦法是推出App定制平臺。用戶可以基于APICloud上既定的模板框架進行開發，也可以交由APICloud的技術團隊進行開發。看起來，...
2021-01-14 more蘋果的空間音頻技術理解和一些思路分享今年下半年的產品發布會上，蘋果正式推送iOS14。相比于之前的beta版本，iOS14正式版最亮眼的更新，就是實裝了傳聞中的空間音頻技術。什么是空間音頻?蘋果公司的空間音頻技術，就是將環繞聲道精準置于合適的方位，使用戶轉動頭部或者移動設備就能感受到身臨其境的環繞聲體驗。這種模擬不僅僅只是傳統環繞聲效果，而是將用戶手中的iOS設備模擬為空間中固定位置的音響設備。空間音頻和環繞聲的區別在某種程度上說，空間音頻更像是對聲音進行“定位”—— 當你的眼鏡正視一個物體時，你...
2021-01-14 moreqtmaind. lib(qtmain win.obj) : error LNK2019:無法決議的外部符號main，函式 WinMain 中參考了該符號一般對于這類無法決議外部符號的錯誤，多是由于缺少對應的附加庫例如嘗試（1）：#pragma comment(lib, “Shell32.lib”) 其中shell32.lib改為對應的附加庫。但這個無法決議的外部符號為main，一般是專案創建的不對，導致程式入口錯誤例如嘗試（2）：將win32應用程式改為控制臺專案。 但是我建立的專案是qt wid...
2021-01-14 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more之前的博客寫了一篇，從影像上通過滑鼠點擊獲取坐標區域，并填充顏色，如果需要我們選擇的區域繼續劃分成不同區域，是不是能檢測更多內容，比如那一塊區域通過的人數最多。先來回顧之前的代碼import cv2import numpy as np img = cv2.imread('6.jpg') #加載本地的影像img2 = img.copy()a = [] #用于存放橫坐標b = [] #用于存放縱坐標 print('請....
uj5u.com 2021-08-16 06:33:54 more深度學習目標檢測：RCNN什么是目標檢測？目標檢測主要是明確從圖中看到了什么物體？他們在什么位置。傳統的目標檢測方法一般分為三個階段：首先在給定的影像上選擇一些候選的區域，然后對這些區域提取特征，最后使用訓練的分類器進行分類。1. 區域選擇這一步是為了對目標進行定位。傳統方法是采用窮舉策略。由于目標可能在圖片上的任意位置，而且大小不定，因此使用滑動視窗的策略對整幅影像進行遍歷，而且需要設定不同的長寬。這種策略雖然可以檢測到所有可能出現的位置，但是時間復雜度太高，產生的冗余視窗太多，嚴重影響后續特征的提...
uj5u.com 2021-08-16 06:33:15 more目錄資料集可用資料集sklearn資料集特征提取字典文本特征預處理無量綱化歸一化標準化特征降維特征選擇主成分分析（PCA降維）資料集下面列舉了一些示例來說明哪些內容能算作資料集：包含某些資料的表格或 CSV 檔案組織有序的表格集合采用專有格式的檔案，其中包含資料可共同構成某個有意義資料集的一組檔案包含其他格式的資料的結構化物件，您可能希望將其加載到特殊工具中進行處理捕獲資料的圖...
uj5u.com 2021-08-16 06:30:29 moreopencv_contribute配置總結：--1、opencv_contribute安裝版本必須和opencv一致--2、cmake必須以管理員身份運行（電腦權限）--3、cmake配置時bulid_opencv_world最好不勾選--4、win10可能由于sdk版本太低，導致cmake出現project invalid--5、最好網上找大佬下載好的（.cache）檔案，直接放置在opencv/source/.cache檔案里面，因為里面有些東西很難下載.--6、generate成功后生成....
uj5u.com 2021-08-16 06:29:31 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:23:30 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:21:25 more一 . 前言檔案目的梳理 Gateway 生產中轉發請求的細節 梳理 轉發的定制點知識補充請求轉發是 Gateway 最核心的功能之一 , 他涉及到三個主要的概念 :Route（路由）: 路由是網關的基本單元，由ID、URI、一組Predicate、一組Filter組成，如果 Predicate 匹配 True ,則進行轉發Predicate（謂語、斷言）: 路由轉發的判斷條件，這是一個 Java 8函式斷言, 輸入型別是 Spring Framework ServerWebEx...
uj5u.com 2021-08-15 19:48:55 more??手把手教你Camel 環境搭建??《??記得收藏??》目錄 ????開講啦！！！！1、Vagrant 環境1.1、Vagrant 是什么1.2、Vagrant 能做什么1.3、Vagrant 相關軟體下載1.4、Vagrant 配置環境變數（Windows）1.4.1、VirtualBox1.4.2、Vagrant1.5、啟動 Vagrant1.5.1、創建 vagrant 環境目錄1.5.2、vagrant box 下載1.5.3、使用 box 方式安裝系統1.5.4、初始化和 Vagrantfil...
uj5u.com 2021-08-15 10:11:01 moreDockerDocker是虛擬化容器技術。可以秒級啟動各種容器。每一種容器都是一個完整地運行環境，容器之間互相隔離。docker 的鏡像倉庫地址：https://hub.docker.com/安裝Docker進入官網選擇自己的版本先卸載以前的舊版本sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ doc...
uj5u.com 2021-08-15 10:07:42 more目錄http_load簡介下載和安裝引數的使用http_load使用性能指標衡量http_load簡介基于linux系統的一種性能測驗工具。并以并行復用的方式運行，用于測驗Web服務器的吞吐量與負載，測驗web頁面的性能優點：1.基于命令列，簡單易上手 2.小巧輕便，解壓縮后不到100k 3.開源，免費下載和安裝進入作業的目錄下#cd /usr/local/wget http://acme.com/software/ht......
uj5u.com 2021-08-15 10:07:26 more