2020.11.16~2020.11.22作業計劃這一周過得很充實，了解了ROS的一些基礎知識還在看視頻、論文的程序中找到并發現了一些問題和新名詞。如下：一.機器人環境仿真模擬是自己用工程建出來的還是用軟體仿真模擬出來的？通過資料搜索、詢問老師以及視頻講解我明白ROS可以實作建模功能，包括一些搭建應用場景等等二.看論文《基于ROS的室內巡檢機器人系統設計與研究》時了解到一個新名詞——樹莓派。樹莓派是什么？它有哪些應用？樹莓派——Raspberry Pi(中文名為"樹莓派",簡寫為RPi...
2020-11-24 moreModbus-RTU下位機的實作主要包括以下幾個部分：串口資料收發接收幀超時處理請求命令決議回應幀資料組裝用戶協議資料點表...
2020-11-24 more重要宣告本人為軟體工程專業，硬體不是本專業的學習范疇，因為本人對硬體感興趣，自學了部分51單片機知識，這個小車是20年上半年因為疫情被困在家中突發奇想做的，現在有空閑時間就想著寫一篇博客，分享給同樣對硬體感興趣的小伙伴。所需知識準備了解51單片機、HC-05/06藍牙模塊使用方法！！！！準備材料51單片機最小系統板、LM2596降壓模塊、HC-06藍牙模塊、MG995系列180度舵機、L298N電機驅動（160w雙路）、任意品牌遙控車車架帶電機、聚合物鋰電池一塊部分原材料照片設計思路和接線...
2020-11-24 more目錄在ART-Pi H750上移植TouchGFX（一）——使用STM32CUBMX生成TouchGFX工程在ART-Pi H750上移植TouchGFX（二）——制作MDK的外部QSPI-FLASH燒錄演算法在ART-Pi H750上移植TouchGFX（三）——如何在ART-PI上創建TouchGFX工程實驗平臺：硬體： RT-Thread官方ART-PI H750開發版，正點原子4.3寸RGBLCD屏（800*480）軟體： TouchGFXDesigner v4.15和 STM32...
2020-11-24 more藍橋杯單片機必備知識-----(9)超聲波測距超聲波測距原理：超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即回傳來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2 。這就是所謂的時間差測距法。超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際...
2020-11-24 moreAIR724模塊Modbus網關，實作MQTT轉換今天介紹重點功能，Modbus轉MQTT網關。Modbus及DL645十分常用，但是現在主流通信協議已經是MQTT，實作modbus和mqtt雙向映射非常有用。網關架構功能設計配置頁面DTU作為網關設備，實作Modbus RTU資料包和Json字串的映射，主要特征為：定義通用引數： 串口號、串口超時以設備為單位定義采集指令，包含：采集周期，采集指令以暫存器為單位定義映射欄位，欄位在不同設備之間需要保持唯一上傳通道功能： 按設計周期定時...
2020-11-24 more前言資料結構，一門資料處理的藝術，精巧的結構在一個又一個演算法下發揮著他們無與倫比的高效和精密之美，在為資訊技術打下堅實地基的同時，也令無數開發者和探索者為之著迷。也因如此，它作為博主大二上學期最重要的必修課出現了。由于大家對于上學期C++系列博文的支持，我打算將這門課的筆記也寫作系列博文，既用于整理、消化，也用于同各位交流、展示資料結構的美。此系列文章，將會分成兩條主線，一條“資料結構基礎”，一條“資料結構拓展”。“資料結構基礎”主要以記錄課上內容為主，“拓展”則是以課上內容為基礎的更加高深的資料結構...
2020-11-24 more在論壇里潛水蠻久了，最近想吐吐槽，于是就有這了這篇閑談。我是在北部某軟體學校學習，雙非二本，學校肯定比不上211，但是說差也不是特別差，至少名字不像野雞學校。經過多次苦逼的面試，功夫不負有心人，終于拿到了大廠的offer。俺之前用到的資料，做了個合集，各位要是需要的話戳一下暗號CSDN，可以拿到的。可能這篇文的干貨較少，廢話較多，不嫌麻煩的話就看下去吧。七月的時候面了滴滴和哈羅的資料分析實習生，都被拒了。做了24小時火車去北京面試，又坐動臥去上海面試。七月底我經歷了筆試面試拿到了一家小私募的量...
2020-11-24 more疫情也是“機會”“金三銀四，跳槽之時”，害。我也不例外，都是為了漲薪，誰離開誰還不能活呢？于是我年前離職，可機不逢時，恰逢過年之際，突發疫情。打算著年后去深圳的計劃頓時泡湯了，疫情過半，春暖花開。但是“金三銀四”也跟著疫情過去了大半，走投無路的我在家復習了一個月。四月初來了深圳，也許是天意吧，前公司的主管正好有一個順豐的內推機會，而我正好也在找作業。于是我們一拍即合，我也順順利利進入了順豐，薪資也從原來的12K漲到了18K我呢？跟大家也差不多，雙非本科學歷，18年畢業后再我上一家公司作業了2年，雖然...
2020-11-24 more近兩年，位元組跳動的發展越來越快，導致想要進入位元組跳動的應屆生越來越多，競爭越來越大，所以位元組跳動的面試也越來越難。對于普通本科出身的我，不得不說是一項挑戰，而這項挑戰能否成功的關鍵，就在于是否能夠堅持，是否做好了充足的準備。畢竟，對于技術人員來說，技能水平遠遠比學歷水平更重要。在投位元組跳動簡歷前，知道自己的短板，所以制定好了完整的計劃開始惡補。大概這次惡補花了54天的時間，在這54天里，我可謂是拋頭顱灑熱血，最終在面試中，驚險通過，“擠進”了位元組跳動抖音事業部。注意：需要這次位元組跳動面試真題答...
2020-11-24 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more之前的博客寫了一篇，從影像上通過滑鼠點擊獲取坐標區域，并填充顏色，如果需要我們選擇的區域繼續劃分成不同區域，是不是能檢測更多內容，比如那一塊區域通過的人數最多。先來回顧之前的代碼import cv2import numpy as np img = cv2.imread('6.jpg') #加載本地的影像img2 = img.copy()a = [] #用于存放橫坐標b = [] #用于存放縱坐標 print('請....
uj5u.com 2021-08-16 06:33:54 more深度學習目標檢測：RCNN什么是目標檢測？目標檢測主要是明確從圖中看到了什么物體？他們在什么位置。傳統的目標檢測方法一般分為三個階段：首先在給定的影像上選擇一些候選的區域，然后對這些區域提取特征，最后使用訓練的分類器進行分類。1. 區域選擇這一步是為了對目標進行定位。傳統方法是采用窮舉策略。由于目標可能在圖片上的任意位置，而且大小不定，因此使用滑動視窗的策略對整幅影像進行遍歷，而且需要設定不同的長寬。這種策略雖然可以檢測到所有可能出現的位置，但是時間復雜度太高，產生的冗余視窗太多，嚴重影響后續特征的提...
uj5u.com 2021-08-16 06:33:15 more目錄資料集可用資料集sklearn資料集特征提取字典文本特征預處理無量綱化歸一化標準化特征降維特征選擇主成分分析（PCA降維）資料集下面列舉了一些示例來說明哪些內容能算作資料集：包含某些資料的表格或 CSV 檔案組織有序的表格集合采用專有格式的檔案，其中包含資料可共同構成某個有意義資料集的一組檔案包含其他格式的資料的結構化物件，您可能希望將其加載到特殊工具中進行處理捕獲資料的圖...
uj5u.com 2021-08-16 06:30:29 moreopencv_contribute配置總結：--1、opencv_contribute安裝版本必須和opencv一致--2、cmake必須以管理員身份運行（電腦權限）--3、cmake配置時bulid_opencv_world最好不勾選--4、win10可能由于sdk版本太低，導致cmake出現project invalid--5、最好網上找大佬下載好的（.cache）檔案，直接放置在opencv/source/.cache檔案里面，因為里面有些東西很難下載.--6、generate成功后生成....
uj5u.com 2021-08-16 06:29:31 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:23:30 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:21:25 more一 . 前言檔案目的梳理 Gateway 生產中轉發請求的細節 梳理 轉發的定制點知識補充請求轉發是 Gateway 最核心的功能之一 , 他涉及到三個主要的概念 :Route（路由）: 路由是網關的基本單元，由ID、URI、一組Predicate、一組Filter組成，如果 Predicate 匹配 True ,則進行轉發Predicate（謂語、斷言）: 路由轉發的判斷條件，這是一個 Java 8函式斷言, 輸入型別是 Spring Framework ServerWebEx...
uj5u.com 2021-08-15 19:48:55 more??手把手教你Camel 環境搭建??《??記得收藏??》目錄 ????開講啦！！！！1、Vagrant 環境1.1、Vagrant 是什么1.2、Vagrant 能做什么1.3、Vagrant 相關軟體下載1.4、Vagrant 配置環境變數（Windows）1.4.1、VirtualBox1.4.2、Vagrant1.5、啟動 Vagrant1.5.1、創建 vagrant 環境目錄1.5.2、vagrant box 下載1.5.3、使用 box 方式安裝系統1.5.4、初始化和 Vagrantfil...
uj5u.com 2021-08-15 10:11:01 moreDockerDocker是虛擬化容器技術。可以秒級啟動各種容器。每一種容器都是一個完整地運行環境，容器之間互相隔離。docker 的鏡像倉庫地址：https://hub.docker.com/安裝Docker進入官網選擇自己的版本先卸載以前的舊版本sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ doc...
uj5u.com 2021-08-15 10:07:42 more目錄http_load簡介下載和安裝引數的使用http_load使用性能指標衡量http_load簡介基于linux系統的一種性能測驗工具。并以并行復用的方式運行，用于測驗Web服務器的吞吐量與負載，測驗web頁面的性能優點：1.基于命令列，簡單易上手 2.小巧輕便，解壓縮后不到100k 3.開源，免費下載和安裝進入作業的目錄下#cd /usr/local/wget http://acme.com/software/ht......
uj5u.com 2021-08-15 10:07:26 more