鏡像下載：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96992官方地址：https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK533.EXE更新的AC6.15相比上一代AC6.14性能重大提升。通過基礎算術函式，復數運算，濾波，矩陣，統計，FFT變換等做了全方位比較。不過工程一定要使用原始碼方式，現在第2版DSP教程已經統一開始采用原始碼方式，并且每個工程都是AC5，AC6和IAR三個版本，可以方便的讓...
2020-11-18 moreArduPilot 這么優秀的代碼，提供了一套很方便的SITL仿真開發模式。在git clone代碼的時候，已經將相關的東西下載下來了。問題是如何進行使用。首先要安裝mavproxy 這個軟體，pymavlink --mavlink封裝的python module，后面也可以采用這個腳本給仿真加上自己的程式。這點和ROS/MAVROS 的模式類似。（ROS是Ｃ++編程，多執行緒是沒有問題的，python是偽多執行緒）其中指令有多點，./sim_vehicle.py --vehicle=ArduCopter...
2020-11-18 more本文僅用于學習程序中的一些總結記錄。2020年發表的關于事件相機在SLAM相關方向（特征提取、深度估計、建圖等）的論文。 1. 運動估計 Motion Estimation有不少關于運動估計的論文，基本是圍繞之前最大化事件積累圖對比度的方式進行。最小化Entropy[1] 采用最小化熵函式的方式，對運動引數進行估計。文章指出最大的優點是，這種方法不需要將空間中的事件投影到平面上去最大化對比度。然而數學內容太復雜真的看不懂。全域最優解計算[2] [3] 兩篇論文，都是解決運動引數估計時陷入...
2020-11-18 more1、GPIO輸入配置1.1、選擇IO口為GPIO功能 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U,FUNC_GPIO0); //GPIO0,按鍵1.2、設定為輸入模式 GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(0)); //失能輸出，即IO口為輸入配置是否使用內部上拉 PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U); //不使用內部上拉 PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO...
2020-11-18 more學習感悟：今天學了很多，給我揭秘許多網址不是想像的那樣神秘，其實每個人都可以設計，但并不是每個人都可以設計好，正如老高說的那樣，如果只是簡單的復制別人的代碼，根本就沒一點用，這根本就是有手就行。要想真正的做好他，需要我們不斷的聯系，不斷的探索，打造屬于自己的源代碼，只有這樣我們才能真正的學好這門課。在聽課程序中，我感覺我是真正學到了東西，并且也聽懂啦，但如果在課下不練，就猶如沒學一樣，我會盡自己全力，不斷去找尋方法，把這門課真正的學好，讓它成為自己的一門手藝。 學習內容<!DOCTYPE.....
2020-11-18 more年輕人你不講武德，耗子尾汁~~~總結就是為了形成自己的js知識網，提升自己，加油！開始干1、介紹js的基本資料型別 答： Undefined、Null、Boolean、Number、String2、js有哪些內置物件？ 答：資料封裝類物件：Object、Array、Boolean、Number 和 String 其他物件：Function、Arguments、Math、Date、RegExp、Error 3、this物件的理解 答：this總是指向函式的直接呼叫者（而非間接呼叫者...
2020-11-18 more在當前頁面中，選中了某個標簽中的問題，然后跳轉到問題頁面，按回傳按鈕回傳到當前頁面，繼續選中之前的選中標簽實作效果如下圖：實作邏輯如下：進入當前頁面的時候，頁面路由為http://localhost:8080/#/problem點擊某個標簽，頁面路徑修改為http://localhost:8080/#/problem?index=3index的值為選中的標簽下標，這樣就用當前路由記錄了當前的標簽選中項進入詳情頁后，路由為http://localhost:8080/#/detail/?id=5...
2020-11-18 more關于window下自帶name的屬性不知道大家有沒有發現這樣一種情況在控制臺里直接輸出未宣告變數，正常情況應該是會報錯的，而且宣告未賦值的變數輸出應該是undefined但是偏偏就個別特例，就是name屬性其實window自身就帶有name這個屬性，在控制太輸入window可以可以看到打開往下翻就可以找到window.name直譯過來是視窗名字，主要用于為超鏈接和表單設定目標（targets），什么意思呢，我們做個案例建立兩個網頁第一個<!DOCTYPE html&g...
2020-11-18 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more之前的博客寫了一篇，從影像上通過滑鼠點擊獲取坐標區域，并填充顏色，如果需要我們選擇的區域繼續劃分成不同區域，是不是能檢測更多內容，比如那一塊區域通過的人數最多。先來回顧之前的代碼import cv2import numpy as np img = cv2.imread('6.jpg') #加載本地的影像img2 = img.copy()a = [] #用于存放橫坐標b = [] #用于存放縱坐標 print('請....
uj5u.com 2021-08-16 06:33:54 more深度學習目標檢測：RCNN什么是目標檢測？目標檢測主要是明確從圖中看到了什么物體？他們在什么位置。傳統的目標檢測方法一般分為三個階段：首先在給定的影像上選擇一些候選的區域，然后對這些區域提取特征，最后使用訓練的分類器進行分類。1. 區域選擇這一步是為了對目標進行定位。傳統方法是采用窮舉策略。由于目標可能在圖片上的任意位置，而且大小不定，因此使用滑動視窗的策略對整幅影像進行遍歷，而且需要設定不同的長寬。這種策略雖然可以檢測到所有可能出現的位置，但是時間復雜度太高，產生的冗余視窗太多，嚴重影響后續特征的提...
uj5u.com 2021-08-16 06:33:15 more目錄資料集可用資料集sklearn資料集特征提取字典文本特征預處理無量綱化歸一化標準化特征降維特征選擇主成分分析（PCA降維）資料集下面列舉了一些示例來說明哪些內容能算作資料集：包含某些資料的表格或 CSV 檔案組織有序的表格集合采用專有格式的檔案，其中包含資料可共同構成某個有意義資料集的一組檔案包含其他格式的資料的結構化物件，您可能希望將其加載到特殊工具中進行處理捕獲資料的圖...
uj5u.com 2021-08-16 06:30:29 moreopencv_contribute配置總結：--1、opencv_contribute安裝版本必須和opencv一致--2、cmake必須以管理員身份運行（電腦權限）--3、cmake配置時bulid_opencv_world最好不勾選--4、win10可能由于sdk版本太低，導致cmake出現project invalid--5、最好網上找大佬下載好的（.cache）檔案，直接放置在opencv/source/.cache檔案里面，因為里面有些東西很難下載.--6、generate成功后生成....
uj5u.com 2021-08-16 06:29:31 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:23:30 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:21:25 more一 . 前言檔案目的梳理 Gateway 生產中轉發請求的細節 梳理 轉發的定制點知識補充請求轉發是 Gateway 最核心的功能之一 , 他涉及到三個主要的概念 :Route（路由）: 路由是網關的基本單元，由ID、URI、一組Predicate、一組Filter組成，如果 Predicate 匹配 True ,則進行轉發Predicate（謂語、斷言）: 路由轉發的判斷條件，這是一個 Java 8函式斷言, 輸入型別是 Spring Framework ServerWebEx...
uj5u.com 2021-08-15 19:48:55 more??手把手教你Camel 環境搭建??《??記得收藏??》目錄 ????開講啦！！！！1、Vagrant 環境1.1、Vagrant 是什么1.2、Vagrant 能做什么1.3、Vagrant 相關軟體下載1.4、Vagrant 配置環境變數（Windows）1.4.1、VirtualBox1.4.2、Vagrant1.5、啟動 Vagrant1.5.1、創建 vagrant 環境目錄1.5.2、vagrant box 下載1.5.3、使用 box 方式安裝系統1.5.4、初始化和 Vagrantfil...
uj5u.com 2021-08-15 10:11:01 moreDockerDocker是虛擬化容器技術。可以秒級啟動各種容器。每一種容器都是一個完整地運行環境，容器之間互相隔離。docker 的鏡像倉庫地址：https://hub.docker.com/安裝Docker進入官網選擇自己的版本先卸載以前的舊版本sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ doc...
uj5u.com 2021-08-15 10:07:42 more目錄http_load簡介下載和安裝引數的使用http_load使用性能指標衡量http_load簡介基于linux系統的一種性能測驗工具。并以并行復用的方式運行，用于測驗Web服務器的吞吐量與負載，測驗web頁面的性能優點：1.基于命令列，簡單易上手 2.小巧輕便，解壓縮后不到100k 3.開源，免費下載和安裝進入作業的目錄下#cd /usr/local/wget http://acme.com/software/ht......
uj5u.com 2021-08-15 10:07:26 more