ROS人機互動軟體免費分享1、前言看過上一篇文章的朋友，應該都知道，這里寫了一個ROS人機互動軟體。對，分享了！！！分享了！！！這里給這個軟體起個名字，“Robot One”，字面意思。關于Robot One具體功能可以看上一篇文章，當然，這一篇文章也有使用示例視頻。2、使用條件系統：ubuntu 16.04、ubuntu 18.04 amd 64位X86系列。軟體：安裝對應版本的ROS，16.04 對應 kinetic、18.04對應melodic 。其他版本系統未測驗，應該不支持。3、...
2021-05-04 morefunction Observer(data) { //在Observer實體上暫存data this.data = https://blog.csdn.net/Frazier1995/article/details/data; this.walk(data);}Observer.prototype = { walk: function(data) { var me = this; //對data里所有的屬性名進行遍歷 Object.key...
2021-05-04 moreTopK問題?輸入陣列arr，找出其中最大的k個數。例如，輸入4、5、1、6、2、7、3、8這8個數字，則最大的4個數字是5、6、7、8。示例一：?輸入：arr = [3,2,1], k = 2?輸出：[3,2]或者[2,3]示例二：?輸入：arr = [0,1,2,1], k = 1?輸出：[2]境界一......
2021-05-04 more一、前言本來打算下午，進行資料結構學習，但是啃了一上午高數之后，突然不想看書了，就打開電腦學了學設計模式，然后無意間發現OpenCV，于是進行了簡單的學習。二、介紹什么是OpenCVOpenCV是一個基于BSD許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺和機器學習軟體庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS作業系統上。 [1] 它輕量級而且高效——由一系列 C 函式和少量 C++ 類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的介面，實作了影像處理和計算...
2021-05-04 morepython資料分析之numpy詳細學習筆記。這篇文章是自己學習資料分析的第三篇了，正好寫完了“資料分析三劍客”，因為本身也是初學者，所以知識點較為基礎，希望能對你有所幫助。...
2021-05-04 more使用YOLOV3訓練自己的資料集1、下載原始碼YOLOv3 github2、標注資料集3、將資料集放入代碼目錄中其中，Annotations 放置 標注檔案 xml, 和 JPEGImages 為訓練圖片。4、分割資料集創建make_txt.py檔案，放到和data的同級目錄下。# -*- coding:utf-8 -*import osimport randomtrainval_percent = 0.1train_percent = 0.9xmlfilepath = '...
2021-05-04 more本節目總導演：rampant boy本節目總編劇：rampant boy本節目總策劃：rampant boy本集將重點介紹分支陳述句和回圈陳述句。下面進入正文：文章目錄什么是陳述句？分支陳述句（選擇結構）if陳述句懸空elseswitch陳述句switch陳述句的使用switch陳述句中的breakdefault子句回圈陳述句while回圈while回圈的使用while回圈中的breakwhile回圈中的continuefor回圈for回圈的使用for回圈中的breakfor回圈中的continuefor...
2021-05-04 more?A題 疫苗生產問題正太分布公式第一問是從50次時間統計出均值、方差作為正太分布的引數，最值即是公式中的x區間范圍。第一問的統計主要是得到不同疫苗在不同工序上的隨機時間公式，第三問開始會用到，第一問的意義這里舉個例子：產生均值為19，方差為0.1的一個隨機時間19+sqrt(0.1)*randn每種疫苗必須按照CJ1-CJ2-CJ3-CJ4依次加工，題目沒有說幾條生產線，那么就默認1條，第二問YM1-YM10各100劑已知，疫苗生產也不允許插隊，就是說之......
2021-05-04 more陸陸續續投了不少公司，但大都沒有回復，好在位元組順利通過，打破0offer慘狀…來給大家分享一下面經文章目錄一面 （4.22）二面（4.23）HR面（4.27）一面 （4.22）自我介紹、實習時間為什么想投測驗開發這個崗位代碼：股票最大利潤、設計測驗用例代碼：螺旋陣列（寫出來可能有錯誤沒過，有錯誤如何除錯代碼）測驗一個保溫杯TCP、UDP區別C++多型的實作機制、一般用于什么場景C++中多行程是怎么實作的（這個不太會…就說了說行程庫和行程執行緒的區別，回答的不好）Linux下的常用命令...
2021-05-04 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more信管通低代碼開發工具包括兩個大部分，一部分是公司內部使用的設計工具，負責業務系統的研發設計，另一部分是終端客戶使用的應用工具，是由公司內部業務系統開發人員使用的設計工具設計好的業務系統在終端客戶的一個交換處理軟體平臺，從而滿足用戶的不同業務要求，終端客戶應用工具又分為單機版和網路版，適應用戶的不同應用環境。信管通低代碼開發工具總體結構圖如圖所示。信管通低代碼快速開發平臺就是公司內部使用的設計系統，信管通綜合協辦公資訊管理系統就是終端用戶使用的業務系統互動資訊處理的平臺，信管通低代碼開發工具設計....
uj5u.com 2021-08-23 09:50:11 more虛擬機linux密碼忘記，通過但用戶模式修改密碼第一步：重新啟動虛擬機，再出現進度條時按e鍵（啟動編輯器），進入到以下界面，再次按下e鍵第二步：進入以下界面后，通過上下鍵選擇第二項，按下e鍵第三步：進入以下界面后，在quiet 后面輸入空格和s，然后按回車確認第四步：進入以下界面后，按b鍵（boot啟動）第五步：進入單用戶模式，輸入passwd root (root表示的是需要重置密碼的用戶名)和新密碼，按回車鍵確認第六步：輸入reboot重啟系統第七步：重新啟動后，使用新密碼登陸...
uj5u.com 2021-08-23 09:10:00 more這里寫自定義目錄標題歡迎使用Markdown編輯器新的改變功能快捷鍵合理的創建標題，有助于目錄的生成如何改變文本的樣式插入鏈接與圖片如何插入一段漂亮的代碼片生成一個適合你的串列創建一個表格設定內容居中、居左、居右SmartyPants創建一個自定義串列如何創建一個注腳注釋也是必不可少的KaTeX數學公式新的甘特圖功能，豐富你的文章UML 圖表FLowchart流程圖匯出與匯入匯出匯入歡迎使用Markdown編輯器你好！ 這是你第一次使用 Markdown編輯器 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Mar...
uj5u.com 2021-08-23 09:09:45 more1、運行時資料區域JVM虛擬機在執行Java程式時，會把它所管理的記憶體劃分為若干個不同的記憶體區域，如下圖所示。這些區域有著各自的用途，它們的生命周期也各不相同。其中，方法區和堆的生命周期與JVM虛擬機相同，隨著虛擬機行程的啟動而存在，因此，它們也是所有Java執行緒共享的資料區域；而虛擬機堆疊、本地方法堆疊和程式計數器，它們的生命周期與用戶執行緒相互依賴，隨著用戶執行緒的啟動和結束而對應地創建和銷毀，因此，它們也是執行緒私有的資料區域，也就是每個執行緒都有各自的虛擬機堆疊、本地方法堆疊和程式計數器。各...
uj5u.com 2021-08-23 09:09:31 morewindows安裝和使用nginx1、下載官網下載【nginx/Windows-1.20.1】下載成功后解壓，檔案如下：2、啟動nginx方式一：直接雙擊nginx.exe方式二：打開cmd命令視窗，切換到nginx解壓目錄下，輸入命令 nginx.exe 或者 start nginx ，回車即可驗證是否啟動成功：在瀏覽器輸入 http://localhost，看到以下界面則說明啟動成功：通過cmd查看nginx運行情況：打開cmd，執行：tasklist /fi "image...
uj5u.com 2021-08-23 09:09:08 more一.簡介1.什么是ansible? ansible的官方標題為:"Ansible is Simple IT Automation",也就是說ansible是一種簡單的自動化IT工具. 工具目標:1.自動化部署APP 2.自動化管理配置項 3.自動化的持續交付 4.自動化的云服務管理2.ansible特性 模塊化：呼叫特定的模塊，完成特定的任務 Paramiko (Python對ssh的實作)，PyYaml，Jinja2(模板語言)三個關鍵模塊......
uj5u.com 2021-08-23 09:08:40 more文章目錄：1.容器資料卷是什么？2.容器資料卷能干嘛？3.容器內添加資料卷3.1 直接使用命令添加3.2 使用DockerFile添加4.資料卷容器1.容器資料卷是什么？先來看看Docker的理念：* 將運用與運行的環境打包形成容器運行 ，運行可以伴隨著容器，但是我們對資料的要求希望是持久化的。* 容器之間希望有可能共享資料。Docker容器產生的資料，如果不通過docker commit生成新的鏡像，使得資料做為鏡像的一部分保存下來，那么當容器洗掉后，資料自.....
uj5u.com 2021-08-23 09:08:04 more實驗步驟一根據實驗環境，本實驗的步驟如下：1、測驗環境中獲取DNS資料包。2、分析DNS資料包。任務描述：獲取兩種型別的DNS資料包（1）通過瀏覽器訪問域名（www.baidu.com）來獲取DNS資料雖然合天實驗室環境下，無法抓取此部分資料包（其實也可以自己搭建服務器，配置DNS服務器，但設計者比較懶，就將就下吧），但設計者希望學習的人能根據例子在自己的筆記本上抓取，然后分析。我們以登錄www.baidu.com來獲取DNS資料，啟動Wireshark，在Filter中輸入dns。打開瀏覽器...
uj5u.com 2021-08-23 09:07:06 more