ROS人機互動軟體免費分享
1、前言
看過上一篇文章的朋友，應該都知道，這里寫了一個ROS人機互動軟體，對，分享了！！！分享了！！！
這里給這個軟體起個名字，“Robot One”，字面意思，
關于Robot One具體功能可以看上一篇文章，當然，這一篇文章也有使用示例視頻，
2、使用條件
系統：ubuntu 16.04、ubuntu 18.04 amd 64位X86系列，
軟體：安裝對應版本的ROS，16.04 對應 kinetic、18.04對應melodic ，
其他版本系統未測驗，應該不支持，
3、使用方式
3.1、兩種方式
兩種方式的區別就是預設命令的不同，
（1）直接連接本機rosmaster
? 預設命令無需添加ssh連接遠端主機，如下所示：
bash ~/shell/new_map_gmapping.sh
（2）通過ssh連接遠端rosmaster
? 預設命令需添加ssh連接遠端主機的命令，如下所示，但必須要設定ssh免密登錄，網上有教程，
ssh kenan@kenan
bash ~/shell/new_map_gmapping.sh
關于預設命令，就是打開一個終端，鍵入的命令，不一定是shell命名；也可以是roslaunch 等命令；
shell檔案的撰寫可以參考分享的shell檔案夾下的shell檔案，
3.2、具體使用步驟
說明：這里給大家分享的軟體打包檔案，分為兩個版本，分別對應兩個系統，但使用方式沒有區別，
這里以ubuntu 16.04 為例，18.04同理：
（1）下載分享的檔案壓縮包、解壓縮、打開/ROS人機互動軟體分享/software/Ubuntu 16.04檔案夾，
（2）將robot_one.zip檔案復制到桌面解壓縮、終端進入/robrot_one檔案夾，
（3）終端輸入 ./robot_one ，回車，
（4）填寫預設命令，按照自己的需求，參考視頻以及其他內容，
注意：在ubuntu 16.04中Robot One連接ros master可能會出現如下圖錯誤，不影響使用，
4、Robot One使用示例
還不來看！！！ ROS人機互動軟體分享--基于Qt+ROS開發
5、軟體免費下載
在公眾號：小白學移動機器人，發送：軟體robot_one，即可獲得下載連接，
創作不易，若于心不忍，可以瘋狂點擊喜歡作者！！！點贊，再看也是可以滴，
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