一、VS配置及GAMP下載
VS配置：VS2017專業版
下載地址：https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP/GAMP.zip
注意安裝的GAMP路徑，除錯程序的檔案路徑需要根據安裝路徑進行修改！
二、GAMP除錯
2.1 建立GAMP專案
1、下載解壓后的GAMP檔案夾：
2、在VS中建立空專案（或者控制臺應用，需手動洗掉自帶的main函式檔案；盡量不要建立在中文路徑下，可能會報錯），然后將GAMP中的...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\gamp_c\gamp_src和...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2檔案夾復制到剛剛建立的專案檔案夾下；
將...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows下的dirent.h、unistd.h檔案復制到VS安裝目錄的基礎頭檔案夾下，不同的VS版本，基礎頭檔案路徑不同，可以在VS的安裝目錄下搜索iostream（注意不是iostream.cpp），這個檔案所在位置就是基礎頭檔案檔案夾：
3、在VS中將剛剛復制的gamp_src中的.h和.c檔案分別添加至專案的“頭檔案”、“源檔案”下：
4、右擊專案打開“屬性”，點擊“C/C++”的“常規”選項，在“附加包含目錄”中添加剛剛復制的Pre-built.2下的include檔案，并將“除錯資訊格式”改為“C7兼容”；點擊“聯結器”，在“輸入”選項中的“附加依賴項”中添加pthreadVSE2.lib,在“常規”選項中的“附加庫目錄”中添加Pre-built.2下的lib\x86檔案（這里除錯器設定為Win32，所以選擇x86，使用64位除錯器不知道為啥會報錯），在“除錯”選項中的“生成調式資訊”選擇“生成除錯資訊(/DEBUG)”，確定；
5、右擊專案打開“屬性”，點擊“C/C++”選項，將“前處理器”中的“前處理器定義”設定為如下所示，然后確定：
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WIN32 |
2.2 原始碼修改與程式測驗
1、現在要嘗試運行...\mannual_GAMP\Examples\2017244的案例，打開main.c，找到main函式，將路徑變數cfgfile[1000]等于...\mannual_GAMP\Examples\2017244\gamp.cfg：
2、由于源程式是基于命令列呼叫的，所以如果想要直接在代碼中指定需要處理的衛星檔案，需要注釋掉下面的代碼：
3、打開gamp.cfg檔案，修改檔案路徑，修改成第一張圖可以處理指定的單個觀測值檔案，改成第二張圖可以處理整個檔案夾中的觀測值檔案：
4、在...\mannual_GAMP\Examples\2017244檔案夾中建立一個result檔案，否則程式運行檢測不到這個檔案會報錯，運行程式，如果出現指標未初始化的情況，直接賦值初始化成NULL即可，運行成功后，result檔案夾下會出現解算結果，說明調式成功：
三、參考文章
1、100-GAMP安裝除錯細則
2、精密單點定位/PPP軟體GAMP學習之一
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