我至少在一年前得到了別人的代碼，我沒有關于他們使用哪個版本的 OpenCv 的任何資訊，我猜可能是 OpenCV 3。我正在使用 OpenCV 4，我需要將他們的代碼“翻譯”為開放式CV 4。
讓我們從
from cv2 import aruco
他們（我得到的舊代碼）使用了類似于以下的 aruco.detectMarkers 命令：
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(
gray,
aruco_dictionary,
parameters,
cameraMatrix,
distCoeff
)
但是，在新的 Open CV 4 中，“aruco.detectMarkers”的輸入只有這三個：影像（灰色）、aruco_dictionary 和引數，因此該命令失敗。我可以通過將其稱為：
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(
gray,
aruco_dictionary,
parameters
)
所以相機矩陣和畸變系數不是輸入。但是，如果我沒有將相機矩陣和失真系數作為輸入，我不會丟失一些輸入資訊嗎？這會給我一個不同于他們最初使用他們的命令得到的輸出嗎？
我找不到舊版本的 aruco.detectMarkers 函式的任何檔案來比較這兩者。
uj5u.com熱心網友回復：
您需要使用兩個功能：
detectMarkers，為您在圖片中找到的每個標記提供 quad 和 idestimatePoseSingleMarkers（或板相同......）將恢復傳入的標記四邊形的姿勢，給定相機矩陣和失真系數，以及長度（適用于所有給定的標記）。
不要 明確地不扭曲圖片。
Opencv v4.6.0 對 aruco 代碼進行了一系列更改。它似乎也洗掉了一些被誤導的實作選項，所以這很好。detectMarkers不應該使圖片或點不失真。這estimatePose...就是已經在做的事情。
v4.6.0 檔案中的附加“注意”是完全錯誤的。你可能想打開一個關于那個的問題。
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