北斗衛星導航系統偽距定位方法的matlab仿真,包括北斗衛星信號的捕獲與跟蹤(捕獲結果圖,和跟蹤結果圖),然后可見衛星位置的計算結果和觀測值(多個時刻的),最后用最小二乘法和卡爾曼濾波演算法進行解算(包括多個時刻的LS定位結果,在xyz三個方向上的定位誤差結果及影像,多個時刻的卡爾曼濾波定位結果,在 xyz三個方向上的各自定位誤差結果及影像,LS和卡爾曼濾波演算法的定位誤差結果對比圖),計算的結果最好還有定位誤差均值和均方誤差,結果而已不用圖
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