驅動的認知框架，代碼撰寫，編譯和測驗，驅動總結
1.驅動的認知框架：
2.基于框架撰寫驅動代碼：
io口驅動代碼：pin4Mode:
#include <linux/fs.h> //file_operations宣告
#include <linux/module.h> //module_init module_exit宣告
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定義宣告
#include <linux/device.h> //class devise宣告
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的頭檔案
#include <linux/types.h> //設備號 dev_t 型別宣告
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的頭檔案
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; //設備號
static int major =231; //主設備號
static int minor =0; //次設備號
static char *module_name="pin4"; //模塊名
//led_open函式
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("pin4_open\n"); //內核的列印函式和printf類似
return 0;
}
//led_write函式
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
};
int __init pin4_drv_init(void)
{
int ret;
devno = MKDEV(major,minor); //創建設備號
ret = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注冊驅動 告訴內核，把這個驅動加入到內核驅動的鏈表中
pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //創建設備檔案
return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class,devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev(major, module_name); //卸載驅動
}
module_init(pin4_drv_init); //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");3.驅動代碼的編譯:
1.把驅動代碼拿到原始碼樹目錄的字符設備驅動的檔案下來:
2.修改Makefile檔案:
3.回到原始碼樹目錄下來進行模塊編譯:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
會生成一個.ko檔案:
4.把生成的.ko檔案拿到樹莓派去:
scp pin4test.ko pi@192.168.1.100:/home/pi
指令 檔案名 樹莓派賬號 IP 檔案存放的路徑
注意：會讓你輸入樹莓派的密碼而不是Ubuntu的密碼
5.編譯測驗代碼并拿到樹莓派去
測驗代碼：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd;
fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
write(fd,"1",1);
return 0;
}
編譯測驗代碼：
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test
把生成的可執行程式拿到樹莓派去:
scp pin4test pi@192.168.1.100:/home/pi
在樹莓派下顯示;
6.加載我們剛剛編譯好的驅動:
sudo insmod pin4Mode.ko
在/dev下生成主次設備號：
驅動檔案生成，
7.運行我們的測驗代碼
注意：要加root權限運行
sudo ./pin4test
此時上層我們看不到任何資訊，資訊是在內核態列印的
查看內核態列印資訊：
dmesg
至此，驅動代碼編譯測驗成功，
8.驅動階段性總結：
內核驅動基本框架：
驅動代碼撰寫：
參考pin4test.c
內核驅動編譯：
把驅動代碼拷貝至 driver/char
修改Makefile ，告訴編譯器，要編譯該驅動檔案
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
驅動測驗步驟：
內核驅動裝載：
sodu insmod xxx.ko
內核驅動卸載：
sodu rmmod xxx 不需要寫ko
查看內核模塊：
lsmod
驗證步驟：
裝載驅動
驅動裝載后生成設備，比如：/dev/pin4，通過
sudo chmod 666 /dev/pin4 添加訪問權限
運行測驗程式pin4test呼叫驅動
內核的printk是內核層的printf，通過dmesg查看列印資訊，
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