華大單片機移植RTThread-國產作業系統
文章目錄
- 華大單片機移植RTThread-國產作業系統
- 1.華大單片機型號選擇
- 2.RTThread原始碼下載
- 2.1 .資料說明
- 2.3.原始碼下載
- 3.移植程序
- 3.1.新建華大單片機最小系統工程模板，這里不展開
- 3.2.在Keil MDK加入Rtthread代碼
- 3.3添加rtthread原始碼到工程中
- 3.4 添加完成的樣子
- 3.5 移植后需要修改部分東西才能讓系統真正跑起來，，
- 4.測驗例子
- 5.最后一說：
1.華大單片機型號選擇
1.由于收拾目前又華大的HC32L13x系列的芯片和開發板，因此本文章的移植程序全部基于該型號的移植，我相信其他型號華大單片機也是類似，畢竟我就是通過stm32的例子移植成功的，
2.RTThread原始碼下載
2.1 .資料說明
官網：https://www.rt-thread.org/document/site/ 這里有你需要的原始碼資料以及檔案說明，非常重要建議反復閱讀，
野火的開發檔案：我強烈推薦除了官網的檔案說明外，這本由野火出的《RT-Thread 內核實作與應用開發實戰—基于STM32》文章，具體內容可以直接到野火的論壇下載，都是免費開源的，野火的資料是我們嵌入式開發者和入門者領路人，當然正點原子也是！！！！
2.3.原始碼下載
1.華大的工程的原始碼就不提供了，大家手上應該還是有的，
2.RTThread的已經集成在了Keil MDK，盡量安裝新版本的MDK，
3.移植程序
3.1.新建華大單片機最小系統工程模板，這里不展開
3.2.在Keil MDK加入Rtthread代碼
參考鏈接：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/#rt-thread-nano 官方的操作，我可能寫的沒官方好吧，，，
3.3添加rtthread原始碼到工程中
3.4 添加完成的樣子
3.5 移植后需要修改部分東西才能讓系統真正跑起來，，
RT-Thread 會接管例外處理函式 HardFault_Handler() 和懸掛處理函式 PendSV_Handler()，這兩個函式已由 RT-Thread 實作，所以需要洗掉工程里中斷服務例程檔案中的這兩個函式，避免在編譯時產生重復定義！
其實，說白了，有幾個檔案是非常重要的，改來改去都是這幾個檔案，rtconfig.h這是組態檔，因此需要開啟什么功能，都是在這里開啟宏定義的，第二個檔案，board.c主要放里面存放的是與硬體相關的初始化函式，比如我們的外設初始化不再放在main函式，而是放在 rt_hw_board_init() 中，具體看下面
首先，在我們工程建立跟board.c對應的board.h檔案，方便我們將頭檔案放到該檔案中，，下面是我的頭檔案，參考下即可
然后將該board.c 函式 rt_hw_board_init() 修改成下面這樣
void rt_hw_board_init()
{
/* System Clock Update */
//將原來的改成這兩個，還有記得引入頭檔案
SystemInit(); //這個是system.hc3213x.c檔案自帶的
SystemCoreClockUpdate();//這個是system.hc3213x.c檔案自帶的，
/* System Tick Configuration */
_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
//這里開始放我們的外設初始化函式
App_Timer0PortCfg();
User_KeyInit();
Uart_PortInit();
App_Uart0Cfg();
/* 硬體 BSP 初始化統統放在這里，比如 LED，串口，LCD 等 */
/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
至此，只要在main引入
#include “board.h”
#include “rtthread.h”
創建幾個任務執行緒就可以跑系統了啊，，，，，
基本就可以在華大單片機運行我們的國產RTThread作業系統了，，，
補張圖：這是rtconfig.h的部分代碼，大概就是開啟對應的宏定義然后就可以實作對應的功能吧，目前我測驗到事件而已啊，，，，然后郵箱，訊息佇列被作業任務耽擱了！！
4.測驗例子
main.c 函式
5.最后一說：
這是我自己仿照stm32的移植模式，移植的，中間由于stm32和華大不同也踩了不少坑，也是我第一次接觸作業系統和移植，所以難免寫的有點水，，，有問題可以評論提出，一起努力解決！！！加油！最后預告下，過不久應該也會出華大移植騰訊的作業系統Tencent OS ，，這個比較簡單了，因為華大和騰訊有合作所以就直接有demo歷程，，反正支持國產就完事了，，，
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