我發覺他們論文更注重仿真，北京飛不了無人機也是可以做無人機研究的，
仿真或許也能更好排除其他因素干擾快速進行演算法驗證和迭代，實際飛無人機，飛得不好可能是電機等等其他原因，這也不好進行效果的判斷，，，而且不好測量，
怪不得他們都用仿真平臺，也用matlab，也要對四軸飛行器進行建模，
我想起全權最近出了一本書里面就是專門講無人機仿真的！！！！！！！！這個豈不是太棒了，真的是專門為科研作業者準備的，
部分摘自：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108819159
而且似乎他們弄無人機很多用仿真了，實物都不用了....真的是脫離工程了，，，
他們研究演算法的可能更多靠仿真了，
你的控制演算法，濾波演算法好不好，拿仿真資料來說話，
徐老師之前講一些學生的畢業論文，也不是說到里面仿真的圖么，
這樣也才能快速進行演算法的迭代，
我剛看的無人機的這篇畢業論文也是仿真資料來說話了，這樣也不用擔心在北京飛不了無人機了，
可能搞理論研究就得把實際的東西簡化一下...
這個也是用仿真對比，
這個無人機也是仿真驗證
這都直接說哦沒有在實物上跑，
XTDrone也是用來仿真的，還有gazebo
他們本身也是建議先在仿真平臺跑通了再去實際的機子上飛，你之前直接實機飛是因為用的別人現成驗證過的演算法和程式，你自己去弄演算法，那還是肯定先仿真，
阿木也有專門的課弄無人機的仿真
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=20
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