絕對值編碼器型號:GM400.A11A102 角度值為13bit, 圈數值為12bit,輸出為二進制數表示的格雷碼。SSI 串口數經STM32單片機I/O 口收數時，手動旋轉編碼器收數，圈數為偶數時，角度值由0-8192增，當奇數圈時角度值由8192-0漸減，我覺得應該還是應該增呀！那位高手幫助指點下，問題在那呀?先謝啦！
uj5u.com熱心網友回復：
問題終于解決啦！
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