用Android設備呼叫CuraEngine
1、打開Android studio，新建c++工程，
2、將引擎所以原始碼匯入.\app\src\main\cpp中，（引擎原始碼最好通過git clone下載）
3、修改cmkelists，首先將兩個中間件protobuf和arcus去掉，然后將生成exe去掉，具體如圖
將clipper編譯成動態庫，
將其他所有原始碼編譯成動態庫，
連接上述兩個庫，
再連接多執行緒，
編譯native-lib動態庫，
連接到原始碼庫，
分別連接log-lib庫，
4、添加讀寫sd卡檔案的權限:
首先在AndroidManifest.xml中添加讀寫檔案的靜態權限，
其次在mainactivity.java中添加讀寫檔案動態權限，代碼有些長，如何添加可百度，
5、添加c++共享庫：
在build.gradle中添加如下代碼，用來生成c++共享庫，
6、在native-lib.cpp中寫jni介面，
將原始碼中的main.cpp代碼移植到此cpp中，匯入相應頭檔案，將main函式改為無參函式，具體引數在main函式中直接賦值，具體做法如圖所示：
其中上圖最下面一行為引擎原始碼提供的介面，經過上述賦值后，要將myargv強制轉換成char**，
7、拼接命令列，
命令列中具體引數含義要搞清楚，可以在引擎官網查看，其中需要兩個json組態檔，要列印模型的stl檔案，需要四個路徑（兩個json檔案所在路徑，stl檔案所在路徑，輸出gcode路徑），其路徑均為android上路徑，因此android上存盤檔案的路徑要弄明白，我的路徑命令列為：{“a”, “slice”, “-v”, “-j”,"/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/definitions/fdmprinter.def.json", “-v”, “-j”, “/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/definitions/fdmextruder.def.json”,"-o", “/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/output/test2.gcode”,"-e1","-l", “/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/stl/aixin.STL”}
最后所編譯出來的庫有：
在編譯程序原始碼有可能出現錯誤，按提示修改即可，(原始碼總體上不用修改太多)
可以通過log重定向，將引擎中的log輸出連接到Android上，可以查看列印程序，具體成功截圖：
PS:第一次寫博客，水平有限，有什么問題可以聯系本尊，扣扣：1335823306，謝謝！
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