#前言

最近在除錯我們專案上的TP驅動，奈何一直不能使用，而且這個專案的硬體確定是沒有問題的「這個是前提」，我們在軟體上提升了SDK基線，在之前的基線版本上軟體是沒有問題的，

然后我就趕緊檢查了兩個方面

• 確定TP的供電是不是正常的

• 確定TP的使能腳和復位腳是不是正常的

確認后發現兩個都不正常，趕緊排查供電部分的代碼，供電出來了，用i2c-tool讀取暫存器還是失敗

2|xxxx:/ # i2cget -f -y 0 0x14 0x80
Error: Read failed

然后就看復位的代碼，發現復位的驅動代碼竟然找不到，既然這樣，我只好拿出絕招了，硬體強拉復位腳，這樣終于可以讀到值了，

2|xxx:/ # i2cget -f -y 0 0x14 0x80
0x12

#除錯I2C注意什么？

這里的總結在之前的文章應該有提過，遇到除錯I2C的同學，可以從這幾個方面入手，有時候一上來就量波形，而不去看看電壓，方向是有點偏了，

埠電壓是比較需要注意的，有一些芯片，只能支持3.3V，有的主控呢，特別是那些低功耗主控，GPIO口電壓只有1.8V，這個就是差別了，所以硬體上可能需要一個轉換電路，比較專業的人會叫他做分壓電路，

#在驅動里面找不到控制reset腳的代碼

我們的dts代碼是這樣寫的

 cap_touch@14 {
  compatible = "mediatek,cap_touch";
  reg = <0x14>;
  interrupt-parent = <&pio>;
  interrupts = <25 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  int-gpio = <&pio 25 0>;
  rst-gpio = <&pio 24 0>;
 };

但是在我們的觸摸驅動里面找不到這個該死的 int-gpio 和 rst-gpio ，

#看了下MTK的觸摸框架

然后看了MTK平臺的觸摸框架，發現人家控制復位腳和使能腳就不是在TP的驅動里面干的，

#mtk-tpd.c 里面控制GPIO的代碼

#dts代碼

&touch {
 vtouch-supply = <&mt6392_vgp1_reg>;
 tpd-resolution = <720 1280>;
 use-tpd-button = <0>;
 tpd-key-num = <4>;
 tpd-key-local= <139 172 158 0>;
 tpd-key-dim-local = <60 850 50 30 180 850 50 30 300 850 50 30 420 850 50 30>;
 tpd-max-touch-num = <5>;
 tpd-filter-enable = <1>;
 tpd-filter-pixel-density = <124>;
 tpd-filter-custom-prameters = <0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0>;
 tpd-filter-custom-speed = <0 0 0>;
 pinctrl-names = "default", "state_eint_as_int", "state_eint_output0", "state_eint_output1",
  "state_rst_output0", "state_rst_output1";
 pinctrl-0 = <&CTP_pins_default>;
 pinctrl-1 = <&CTP_pins_eint_as_int>;
 pinctrl-2 = <&CTP_pins_eint_output0>;
 pinctrl-3 = <&CTP_pins_eint_output1>;
 pinctrl-4 = <&CTP_pins_rst_output0>;
 pinctrl-5 = <&CTP_pins_rst_output1>;
 status = "okay";
};

#c代碼

int tpd_get_gpio_info(struct platform_device *pdev)
{
 int ret;

 TPD_DEBUG("[tpd %d] mt_tpd_pinctrl+++++++++++++++++\n", pdev->id);
pr_err("Lomen 0.1\n");
 pinctrl1 = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(pinctrl1)) {
  ret = PTR_ERR(pinctrl1);
  dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl1!\n");
  return ret;
 }
pr_err("Lomen 0.2\n");
 pins_default = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "default");
 if (IS_ERR(pins_default)) {
  ret = PTR_ERR(pins_default);
  dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl default %d!\n", ret);
 }
 eint_as_int = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_as_int");
 if (IS_ERR(eint_as_int)) {
  ret = PTR_ERR(eint_as_int);
  dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_eint_as_int!\n");
  return ret;
 }
 eint_output0 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_output0");
 if (IS_ERR(eint_output0)) {
  ret = PTR_ERR(eint_output0);
  dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_eint_output0!\n");
  return ret;
 }
 eint_output1 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_output1");
 if (IS_ERR(eint_output1)) {
  ret = PTR_ERR(eint_output1);
  dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_eint_output1!\n");
  return ret;
 }
 if (tpd_dts_data.tpd_use_ext_gpio == false) {
  rst_output0 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_rst_output0");
  if (IS_ERR(rst_output0)) {
   ret = PTR_ERR(rst_output0);
   dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_rst_output0!\n");
   return ret;
  }
  rst_output1 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_rst_output1");
  if (IS_ERR(rst_output1)) {
   ret = PTR_ERR(rst_output1);
   dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_rst_output1!\n");
   return ret;
  }
 }
 TPD_DEBUG("[tpd%d] mt_tpd_pinctrl----------\n", pdev->id);
 return 0;
}

然后這部分也排查了后 我們又看了下，觸摸還是有問題

從這里可以知道我們在驅動的dts里面配置的復位腳和使能腳壓根就沒有用上，純粹就是脫褲子放屁，因為對驅動代碼不熟悉導致的低級問題，這種問題反正我經常干了的，

#繼續排查電源

我們先判斷了GPIO口的狀態

xxx:/sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl # cat mt_gpio  |grep 24
  24: 011000100
 124: 00001010ffffffff

第一位是GPIO口模式
第二位是設定GPIO口方向
第三位是當前GPIO口電平

這里看到GPIO口已經是拉高了，但是用萬用表測量電壓發現這個GPIO口電壓還是低電平，

最后發現，這個電沒有打開，然后我們打開了這個電源，然后觸摸就可以使用了，

最終排查到這個位置之前，我讓硬體把這個腳強制拉高測驗了下，確實是因為這個電沒有導致觸摸不了的，這更加堅信了是這個問題，

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