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芯片型號：stm32f103rct6；SPI介面ADC;
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代碼功能描述：有xyz3路資料，每路1個雙通道adc采集，從x路依次資料并用串口發送出去，14位元組，2250000bps；
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方案1:按照順序執行，依次采集各路資料，然后uart發送，這樣也行，但是我不喜歡，這樣會影響資料更新的速率，就拿x路來說，要等yz路，串口發送都完成了，x路才開始下一次資料采集，我的目的是盡量提高各路資料更新的速率，方案1不滿足，
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方案2：考慮用DMA發送，釋放CPU，
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DMA有normal和circular兩種模式，
circular用法：（STM32CubeMX配置串口DMA省略） -
在main函式中該初始化的都初始化完畢之后，緊接著一句：
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME); -
就呼叫這個函式一次就可以了，DMA一直開啟，一幀資料發送完畢之后里面發送下一幀，中間沒有停頓，這樣確實是快了，也釋放了CPU，各路的資料采集因為缺少了等待串口發送的時間，所以就間接提高的了資料更新速率，但有個致命缺陷：資料采集和資料發送各玩各的，就是他倆時序對不上，資料采集到一半，一個完整幀資料只更新了一部分，就被DMA挪走了，這樣就把新舊資料一塊發送出去了，circular模式的DMA才不管資料有沒有完整更新，只管發，
normal用法： -
為了解決circular帶來的問題，采用normal模式，就是每發一次就開啟一次DMA，這樣就可以等一幀資料更新完畢之后，再開啟DMA發送，同樣不會占用CPU，在DMA發送資料的時間里CPU可以開啟下一輪的資料采集，
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再HAL庫配置好normal模式后，在資料采集的代碼后面，比如采集資料代碼是這樣執行的：
CSX=0;
采集X_ADC_通道1；
采集X_ADC_通道2；
CSX=1;
CSY=0;
采集Y_ADC_通道1；
采集Y_ADC_通道2；
CSY=1;
CSZ=0;
采集Z_ADC_通道1；
采集Z_ADC_通道2；
CSZ=1;
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME);
- 這樣資料采集和資料發送幾乎是并行執行的，可以大大提高各路資料更新的速率，
STM32的UART使用DMA操作不要入的坑
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