OpenCV在Ubuntu下的影像編程

一、如何在Ubuntu下安裝opencv

具體安裝細節請參考：【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&樹莓派3B+安裝opencv教程

從 GitHub 下載opencv時，可能等待時間比較長，因為GitHub的服務器在國外，因此可用國內的gitee，通過 fork 匯入 GitHub上的opencv倉庫，再從 gitee 上的倉庫下載就比較快了😁

二、使用opencv打開一張圖片

創建一個 test1.cpp 檔案：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>
using namespace cv;

int main()
{
    //像素操作
    Mat src,dst;
    src = imread("/home/helloworld/lena.jpeg");
    if(src.empty())
    {
        printf("can not load image \n");
        return 0;
    }
    namedWindow("input");//創建視窗
    imshow("input",src);//顯示圖片
    cvtColor(src, dst, COLOR_BGR2GRAY);//將圖片轉為灰度圖
    namedWindow("output");
    imshow("output",dst);
    waitKey();
    return 0;
}

此時發現如果用 "gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv` "編譯會報如下錯誤，因為 gcc 主要是編譯 C程式的，此時應用 g++；如果用 g++ 編譯 C程式，它會直接呼叫 gcc 去編譯

此時，根據提示先安裝一下 “libgtk2.0-dev” 和 “pkg-config”，然后在重新 make 一下

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
cd ~/opencv3.4.3/my_build_dir/
rm -rf *
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j4
sudo make install

注意，是進入自己安裝 opencv 的 build目錄

然后在重新在編譯運行一下，結果如下：

沒有，則進行如下操作，點擊 “虛擬機 —> 設定 —> USB 控制器 —> 選擇 USB3.0”(一般情況都是選擇 “USB3.0”)

選擇自己的什么 “XXX Camera”

然后重新編譯運行 test2.cpp：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

好吧，那就從頭再來過吧

b. 安裝 ffmpeg

1. 支持庫的安裝

   sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget zlib1g-dev
   

2. 下載ffmpeg原始碼包，并將下載檔案移到 home 目錄下，解壓

   unzip FFmpeg-release-3.4.zip
   

3. 進入解壓目錄

   cd FFmpeg
   ./configure --disable-yasm --enbale-shared --prefix=/usr/local/ffmpeg
   

4. 編輯 profile 檔案(sudo vim /etc/profile)在檔案末尾添加：

   export FFMPEG_HOME=/usr/local/ffmpeg export 
   PATH=$FFMPEG_HOME/bin:$PATH
   

   然后執行 source /etc/profile

5. 編輯 ld.so.conf 檔案 (sudo vim /etc/ld.so.conf) 在末尾添加：

   /usr/local/ffmpeg/lib
   

   然后執行 sudo ldconfig -v

6. 然后在重新去 opencv 的 build 目錄重新 make 一下，發現還是哪個樣子，opencv仍然無法執行讀取視頻操作

   可能原因是：opencv的安裝無法檢測到ffmeg的pc檔案

   解決辦法：將/usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig目錄下的pc檔案復制到 /usr/local/lib/pkgconfig目錄下，

   sudo cp /usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig/lib* /usr/local/lib/pkgconfig
   

7. 回到 opencv的 build目錄中，重新再 make 一下

   cd ~/opencv3.4.3/my_build_dir/
   rm -rf *
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
   sudo make -j4
   sudo make install
   

8. 重新編譯運行 test3.cpp

   g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
   ./test3
   

   

五、通過攝像頭采集影像并壓縮成視頻

 /*********************************************************************
打開電腦攝像頭，空格控制視頻錄制，ESC退出并保存視頻 video.mp4
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打開電腦攝像頭
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//獲得cap的解析度
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("video.mp4", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//記錄鍵盤按鍵
	char startOrStop = 1;//0  開始錄制視頻； 1 結束錄制視頻
	char flag = 0;//正在錄制標志 0-不在錄制； 1-正在錄制
	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格開始錄制、暫停錄制   可以來回切換
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整個程式，保存視頻檔案到磁盤
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

編譯運行：

g++ test4.cpp -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test4

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