PCF8591模塊stm32相關代碼 進行IIC通信 四個ADC轉換模塊以及一個DAC轉換模塊

/************************此部分為I2C總線的驅動程式************************************/

#include "delay.h"
#include "I2C.h"

int ack; /*應答標志位*/

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB時鐘

//GPIOB8,B9初始化設定
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; //I2C通信的兩個I/O口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
}
/*******************************************************************
啟動總線函式
函式原型：void Start_I2C();
功能： 啟動I2C總線，即發送I2C起始條件
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
SDA=1; /*·發送起始條件的資料信號*/
delay_us(1);
SCL=1;
delay_us(1); /*起始條件建立時間大于4us*/
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SDA=0; /*·發送起始信號*/
delay_us(1); /* 起始條件鎖定時間大于4us*/
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SCL=0; /*鉗住I2C總線，準備發送或接收資料*/
delay_us(1);
delay_us(1);
}

/*******************************************************************
結束總線函式
函式原型：void Stop_I2C();
功能： 結束I2C總線，即發送I2C結束條件
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA=0; /*發送結束條件的資料信號*/
delay_us(1); /*發送結束條件的時鐘信號*/
SCL=1; /*結束條件建立時間大于4us*/
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SDA=1; /*發送I2C總線結束信號*/
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
}

/*******************************************************************
位元組資料發送函式
函式原型: void SendByte(UCHAR c);
功能: 將資料c發送出去，可以是地址，也可以是資料，發送完后等待應答，并對
此狀態位進行操作，（不應答或非應答都使ack=0）
發送資料正常，ack=1；ack=0表示被控器無應答或損壞，
********************************************************************/
void SendByte(unsigned char c)
{
unsigned char BitCnt;

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要發送的資料長度為8位*/
{
if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /*判斷發送位*/
else SDA=0;
delay_us(1);
SCL=1; /*置時鐘線為高，通知被控器開始接收資料位*/
delay_us(1);
delay_us(1); /*保證時鐘高電平周期大于4us*/
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SCL=0;
}

delay_us(1);
delay_us(1);
SDA=1; /*8位發送完后釋放資料線，準備接收應答位*/
delay_us(1);
delay_us(1);
SCL=1;
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SDA_IN();
if(READ_SDA==1)ack=0;
else ack=1; /*判斷是否接收到應答信號*/
SDA_OUT();
SCL=0;
delay_us(1);
delay_us(1);
}

/*******************************************************************
位元組資料接收函式
函式原型: UCHAR RcvByte();
功能: 用來接收從器件傳來的資料，并判斷總線錯誤（不發應答信號），
發完后請用應答函式應答從機
********************************************************************/
unsigned char RcvByte()
{
unsigned char retc;
unsigned char BitCnt;

retc=0;
SDA=1; /*置資料線為輸入方式*/
SDA_IN();
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
delay_us(1);
SCL=0; /*置時鐘線為低，準備接收資料位*/
delay_us(1);
delay_us(1); /*時鐘低電平周期大于4.7us*/
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SCL=1; /*置時鐘線為高使資料線上資料有效*/
delay_us(1);
delay_us(1);
retc=retc<<1;
if(READ_SDA==1)retc=retc+1; /*讀資料位，接收資料位放入retc中 */
delay_us(1);
delay_us(1);
}
SDA_OUT();
SCL=0;
delay_us(1);
delay_us(1);
return(retc);
}

/********************************************************************
應答子函式
函式原型: void Ack_I2c(bit a);
功能: 主控器進行應答信號（可以是應答信號或非應答信號，由位引數a決定）
********************************************************************/
void Ack_I2c(int a)
{

if(a==0)SDA=0; /*在此發出應答或非應答信號*/
else SDA=1;
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SCL=1;
delay_us(1);
delay_us(1); /*時鐘低電平周期大于4us*/
delay_us(1);
delay_us(1);
delay_us(1);
SCL=0; /*清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續接收*/
delay_us(1);
delay_us(1);
}

/*******************************************************************
ADC發送位元組【命令】資料函式
*******************************************************************/
int ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c)
{
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla); //發送器件地址
if(ack==0)return(0);
SendByte(c); //發送資料
if(ack==0)return(0);
Stop_I2c(); //結束總線
return(1);
}

/*******************************************************************
ADC讀位元組資料函式
*******************************************************************/
unsigned char IRcvByte(unsigned char sla)
{ unsigned char c;

Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla+1); //發送器件地址
if(ack==0)return(0);
c=RcvByte(); //讀取資料0

Ack_I2c(1); //發送非應答位
Stop_I2c(); //結束總線
return(c);
}

/************************此部分為I2C總線的頭檔案************************************/

#ifndef __I2C_H
#define __I2C_H

#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9輸入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9輸出模式

#define SCL PBout(8) //SCL
#define SDA PBout(9) //SDA
#define READ_SDA PBin(9) //輸入SDA
#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址

extern int ack;
//啟動總線函式
void IIC_Init(void);
void Start_I2c(void);
//結束總線函式
void Stop_I2c(void);
//應答子函式
void Ack_I2c(int a);
//位元組資料發送函式
void SendByte(unsigned char c);
//有子地址發送多位元組資料函式

unsigned char RcvByte(void);

unsigned char IRcvByte(unsigned char sla);

int ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c);

#endif

/************************此部分為主函式檔案************************************/

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "I2C.h"

int main(void)
{
u8 j=0; //用于for陳述句回圈
u16 a[2]; //用于存盤兩個ADC轉換回來的模擬量
float b[2]; //將模擬量轉換回電壓
int lenth[2]; //將電壓轉換回測距距離
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定系統中斷優先級分組2
delay_init(168); //初始化延遲函式
uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200
IIC_Init(); 初始化I2C


while(1)
{
//將初值置0
a[0]=0;
a[1]=0;
b[0]=0;
b[1]=0;
lenth[0]=0;
lenth[1]=0;

//獲取100次ADC轉換回來的模擬量進行求平均，這便是這次該模塊核心部分
for(j=0;j<100;j++)
{
ISendByte(PCF8591,0x41); //發送地址 0x41為AIN1介面地址
a[0]+=IRcvByte(PCF8591); //接收0x41ADC暫存器的模擬量
ISendByte(PCF8591,0x42); //發送地址 0x42為AIN2介面地址
a[1]+=IRcvByte(PCF8591); //接收0x42ADC暫存器的模擬量
}
a[0]=a[0]/100;
a[1]=a[1]/100;

//該為PCF8591模塊模擬量轉換為電壓的計算公式
b[0]=(float)(a[0]*5.0/256);
b[1]=(float)(a[1]*5.0/256);

//該為將電壓值轉換回測距距離，下面資料需根據自己買的測距傳感器進行調整
for(j=0;j<2;j++)
{
if(b[j]>2.74f)
lenth[j]=0;
else if(b[j]>2.29f)
lenth[j]=4;
else if(b[j]>1.92f)
lenth[j]=5;
else if(b[j]>1.68f)
lenth[j]=6;
else if(b[j]>1.49f)
lenth[j]=7;
else if(b[j]>1.34f)
lenth[j]=8;
else if(b[j]>1.19f)
lenth[j]=9;
else if(b[j]>1.11f)
lenth[j]=10;
else if(b[j]>1.01f)
lenth[j]=11;
else if(b[j]>0.945f)
lenth[j]=12;
else if(b[j]>0.88f)
lenth[j]=13;
else if(b[j]>0.84f)
lenth[j]=14;
else if(b[j]>0.78f)
lenth[j]=15;
else if(b[j]>0.74f)
lenth[j]=16;
else if(b[j]>0.70f)
lenth[j]=17;
else if(b[j]>0.67f)
lenth[j]=18;
else if(b[j]>0.64f)
lenth[j]=19;
else if(b[j]>0.62f)
lenth[j]=20;
else if(b[j]>0.59f)
lenth[j]=21;
else if(b[j]>0.57f)
lenth[j]=22;
else if(b[j]>0.56f)
lenth[j]=23;
else if(b[j]>0.54f)
lenth[j]=24;
else if(b[j]>0.53f)
lenth[j]=25;
else if(b[j]>0.51f)
lenth[j]=26;
else
lenth[j]=88;
}

delay_ms(20);

//下面為將距離資料串口發送回電腦進行讀取
for(j=0;j<2;j++)
{
USART_SendData(USART1,lenth[j]/10+'0');
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
USART_SendData(USART1,lenth[j]%10+'0');
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
USART_SendData(USART1,'\n');
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
USART_SendData(USART1,'\r');
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
USART_SendData(USART1,'\n');
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
USART_SendData(USART1,'\r');
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
}

}
}