除錯方式（完善的除錯方式和監控管理）
一、監控管理（監控行程）
1、記憶體檢測
每個10秒檢測記憶體，若可用記憶體小于15%，進行釋放系統快取，提高記憶體的利用率，并記錄日志，
利用sysinfo獲取記憶體大小，或者free命令獲取
struct sysinfo s_info;
sysinfo(&s_info);
系統快取釋放
nret = system("sync;sync");//先同步，防止資料丟失
nret = system("echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches");
nret = system("echo 1 > /proc/sys/vm/overcommit_memory");
nret = system("free");
2、CPU檢測
每10分鐘檢測一次CPU狀態，發現連續3次超過80%，記錄日志
CPU的計算公式
首先從/proc/stat中獲取 t1時刻系統總體的user、nice、system、idle、iowait、irq、softirq的值，得到此時Total CPU time since boot（記為total1）和 Total CPU idle time since boot(記為idle1)，
其次，從/proc/stat中獲取t2時刻系統總的Total CPU time since boot（記為total2）和Total CPU idle time since boot（記為idle2），（方法同上一步）
最后，計算t2與t1之間系統總的CPU使用情況，也就是：
CPU percentage between t1 and t2 = (（total2-total1）-（idle2-idle1））/（total2-total1）* 100%
3、檢測指定執行緒是否存在
ps -T|grep thread_name|grep -v grep|grep app$|wc -l
thread_name為指定執行緒的名字，結果為在app行程內計算執行緒thread_name的個數，為1，則代表存在，反之，不存在，
4、執行緒卡死狀態監測
行程或者執行緒切換分為自愿切換(Voluntary)和強制切換(Involuntary)，如果他們切換的次數不變，說明行程或者執行緒已經卡住，以此來檢測執行緒是否卡死狀態，
pid為行程的pid，以下命令可以列印出該行程的所有執行緒名稱、執行緒的pid、自愿切換的次數、強制切換的次數，
for file in /proc/pid/task/* ;do oneline=`grep -w -E 'Name|Pid|voluntary_ctxt_switches|nonvoluntary_ctxt_switches' $file/status` ;echo $oneline|awk '{print $2,$4,$6,$8}';done
另外，如果一個行程的自愿切換占多數，意味著它對CPU資源的需求不高，如果一個行程的強制切換占多數，意味著對它來說CPU資源可能是個瓶頸，這里需要排除行程頻繁呼叫sched_yield()導致強制切換的情況，
5、業務相關的檢測
例如IPC業務，可以檢測vi中斷 和 venc 幀率是否正常
二、完善的除錯方式
1、背景描述
一個完整專案或多或少會出現一些bug，而且有些bug是隱式的，有些是低概率性的，不好被發現，所以預防的措施就顯得很重要，程式中常見的bug有概率性程式崩潰或段錯誤、程式出現死鎖、記憶體泄露、檔案句柄泄露等，
（1）概率性程式崩潰或段錯誤的排查
coredump定位
backtrace堆疊回溯
交叉堆疊回溯
GDB工具除錯
以上介紹了四種處理段錯誤的方法，其中gdb工具是最好的段錯誤除錯工具，列印資訊齊全，但只適合于除錯階段，不適合于發布階段，堆疊回溯backtrace適用于除錯和發布階段，但列印資訊比gdb差，無法列印行號，在記憶體和flash特別小的時候也不適用，交叉堆疊回溯與堆疊回溯backtrace基本一樣，比堆疊回溯backtrace好在可以適用于flash和記憶體比較小的程式，當同樣也不能列印行號，
（2）記憶體泄露、檔案句柄泄露的預防
在開發中，經常會使用malloc,free分配釋放堆記憶體，使用open、close或者fopen、fclose來打開、關閉檔案，使用socket、close創建、關閉套接字等
當這些使用不配對時，就會導致記憶體泄漏的問題，進而可能會導致設備例外重啟或死機現象，
這里可通過二次封裝的方法來來預防記憶體泄漏，以malloc、free為例，主要表現是分別記錄不同地方呼叫malloc、free的次數，來判斷malloc、free是否配對使用，如果不配對使用，可以幫助定位到哪個地方是不配對使用的，以此達到記憶體泄漏定位的效果，
記憶體泄露、檔案句柄泄露的預防
（3）程式出現死鎖排查
行程或者執行緒出現死鎖，就會卡住，前面介紹到，可通過執行緒卡死狀態監測，即可判斷哪個執行緒卡住，具體卡在哪，可通過在線除錯GDB的方法，切換到對應執行緒，如果然后列印堆疊資訊，即可定位執行緒卡死的位置，
GDB工具除錯
三、除錯資訊的規范管理
除錯資訊一般有兩種，一種是可控，一種是不可控，不可控的除錯資訊一般用于除錯階段，像printf，直接列印，可控除錯資訊，一般用于維護階段，通過一個開關去控制資訊是否需要列印，避免所有除錯資訊全部列印，造成查看不變，關健資訊難帥選的麻煩，
1、除錯資訊的列印使用要方便且詳細
printf的封裝可以加上對應的檔案名、函式名，行號，方便除錯定位，
#define DH(fmt, args...)
printf("%s-%s-%d:" fmt, __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__, ## args)
2、按模塊劃分并控制列印資訊，各個模塊除錯資訊不影響
除錯資訊的控制有兩種方式，一是總控制，總控制控制所有模塊的資訊的列印，另一種是模塊控制，每個模塊都有自己的除錯資訊的控制開關，
3、重要的除錯資訊需要存在保存到磁盤中，像重啟日志，錯誤日志，提醒日志等，
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