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Rust程式集:如何表明我需要SP的值?

2021-11-29 18:46:21 資料庫

我正在處理asm!嵌入式 ARM (Thumb) 目標上宏。我有一個中斷服務例程,旨在獲取svc呼叫指令的編號

#[cortex_m_rt::exception]
unsafe fn SVCall() {
    let mut svc_num: u8;

    asm!(
        "ldr {0}, [sp, #40]",   // read the PC that was saved before this interrupt happened
        "movs {1}, #2",         // store 2 in a reg
        "subs {0}, {1}",        // subtract 2 from that PC we recovered
        "ldrb {2}, [{0}]",      // read the byte at that position
        out (reg) _,
        out (reg) _,
        lateout (reg) svc_num
    );

    defmt::info!("svcall #{}", svc_num);
}

當我反匯編編譯的結果代碼opt-level = 2(這很重要,我得到完全不同的結果opt-level = 0)時,我得到以下資訊:

08000502 <SVCall>:
 8000502:       b580            push    {r7, lr}
 8000504:       466f            mov     r7, sp
 8000506:       b082            sub     sp, #8
 8000508:       980a            ldr     r0, [sp, #40]   ; 0x28
 800050a:       2102            movs    r1, #2
 800050c:       1a40            subs    r0, r0, r1
 800050e:       7802            ldrb    r2, [r0, #0]
 8000510:       f807 2c05       strb.w  r2, [r7, #-5]
 8000514:       f000 fb04       bl      8000b20 <_defmt_acquire>
 8000518:       f240 000e       movw    r0, #14
 800051c:       f2c0 0000       movt    r0, #0
 8000520:       f000 fb70       bl      8000c04 <_ZN5defmt6export9make_istr17h6ffa41eb00995773E>
 8000524:       f8ad 0004       strh.w  r0, [sp, #4]
 8000528:       a801            add     r0, sp, #4
 800052a:       f000 fba4       bl      8000c76 <_ZN5defmt6export6header17h9dd906a13f87833fE>
 800052e:       f240 0002       movw    r0, #2
 8000532:       f2c0 0000       movt    r0, #0
 8000536:       f000 fb65       bl      8000c04 <_ZN5defmt6export9make_istr17h6ffa41eb00995773E>
 800053a:       f827 0c02       strh.w  r0, [r7, #-2]
 800053e:       1eb8            subs    r0, r7, #2
 8000540:       f000 fb61       bl      8000c06 <_ZN5defmt6export4istr17hddd45161235dee63E>
 8000544:       1f78            subs    r0, r7, #5
 8000546:       f000 fbb3       bl      8000cb0 <_ZN5defmt6export8integers2i817h6232ecd7ea5eb90dE>
 800054a:       f000 faeb       bl      8000b24 <_defmt_release>
 800054e:       b002            add     sp, #8
 8000550:       bd80            pop     {r7, pc}

我的計算表明我應該只需要在我的ldr指令中使用 32 的偏移量,但是我必須補償sub sp, #8在我的代碼之前插入指令。

我的兩個問題是:

  • 有沒有辦法向 Rust 表明我不希望插入這條指令(或者至少,它必須在我的asm!指令之后),因為我需要讀取sp暫存器的值
  • 我可以假設它sp總是被復制r7r7用作堆疊幀基指標嗎?

uj5u.com熱心網友回復:

您可以使用裸函式

#![no_std]
#![feature(asm, naked_functions)]

#[naked]
#[export_name = "SVCall"]
pub unsafe extern "C" fn SVCall() {
    asm!(
        "ldr r0, [sp, #40]",       // read the PC that was saved before this interrupt happened
        "ldrb r0, [r0, #-2]",      // read the byte at PC - 2
        "b other_func",            // call other_func with that byte as first argument
        options(noreturn)
    );
}

pub extern "C" fn other_func(svc_num: u8) {
    // do something
}

編輯:感謝 Peter Cordes 指出我之前的答案不起作用的許多方式。本質上,裸函式應該包含一個行內匯編塊,并且您只能在匯編中呼叫具有定義 ABI 的函式。

uj5u.com熱心網友回復:

......我不想插入這條指令......

這根本不會幫助你:

下一個編譯器版本可能會使用push {r6, r7, lr}而不是,push {r7, lr}您感興趣的資訊位于sp 44而不是sp 40

...我可以假設sp將始終復制到r7...

即使是這種情況,push {r6, r7, lr}這個假設也無法解決問題。

// read the PC that was saved before this interrupt happened

要做到這一點,除了用匯編語言撰寫整個函式并從匯編代碼中呼叫高級語言部分(例如 Rust、C、C ...)之外別無他法。

在高級語言函式中使用行內匯編無法做到這一點。至少沒有一個可以保證使用較新的編譯器版本。

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/shujuku/369158.html

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