我有一個 Zynq Ultrascale 板，我想使用 Aarch64 處理器的 DMA 介面，該處理器將 Linux 作為作業系統運行。為此，我應該將.ko驅動程式檔案放在內核中并將其加載到 Linux 內核中。
目前，我使用 Petalinux 并通過它構建驅動程式 .ko 檔案，Petalinux 將此 .ko 檔案放在 rootfs 和 Petalinux 內核中。
現在，我想從 Petalinux 轉移到 Ubuntu 并在 Zynq 板上使用 Ubuntu，所以我想知道我是否可以與 ubuntu 內核分開構建 DMA 驅動程式，然后將其添加到其內核中？
以前，Petalinux 在構建整個 linux 內核的同時構建了我的驅動程式。但我只想構建驅動程式并使用現有內核（不構建 ubuntu 內核）
如果是，我可以單獨構建驅動程式，我如何為 Ubunto 構建驅動程式？
uj5u.com熱心網友回復：
幸運的是，我將 Petalinux 構建的驅動程式復制到 Ubuntu 并正常運行。
這意味著我可以在不編譯 Ubuntu 內核的情況下使用 Petalinux 來構建驅動程式，我將驅動程式.c檔案作為模塊添加到 Petalinux 中，然后完全構建 Petalinux，然后.ko從/lib/modules/5.10.0-xilinx-v2021.2/extra/Petalinux 中的路徑中選擇驅動程式檔案并將其復制到 Ubuntu 中的某個位置并呼叫insmod命令。
我知道這個解決方案是不尊重人的，但它對我有用并將我從沼澤中拉出來。
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