I、換源

1：清華源地址(ubuntu20.04)：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
2：備份原始源：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
3：sudo gedit /etc/apt/sources.list
4：全部洗掉，并粘貼為清華源中的內容
5：更新源：sudo apt-get update

II、交叉編譯器

找到：“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz“ 在同一檔案夾下：
sudo mkdir /usr/local/arm
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/
cd  /usr/local/arm/
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
sudo gedit /etc/profile
在最后一行輸入：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
保存退出
重啟電腦
查看交叉編譯器版本：arm-linux-gnueabihf-gcc -v

III、將uboot燒錄到SD卡

1：洗掉SD卡磁區并創建新磁區：
		sudo fdisk -l
		sudo fdisk /dev/sd?
		洗掉原有磁區：d1
		創建新的磁區：n
		然后一直默認即可
		保存：wq
2：格式化SD卡
		sudo mkfs -t vfat /dev/sd？1
3:   sudo fdisk -l
	  查看SD卡檔案型別是否變為Linux（fat）
4：進入目錄《2/移植階段/2移植uboot/3LCD和網路windoo_uboot》燒寫bin檔案
	  ./imxdownload u-boot.bin /dev/sd？
5：安裝putty
	  sudo apt-get install putty
6:  配置u-boot
	 sudo putty  ->選擇/dev/ttyUSB0 115200
	
	 設定網路 
	  setenv ipaddr 192.168.1.50        //開發板 IP 地址
	  setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35  //開發板網卡 MAC 地址
	  setenv gatewayip 192.168.1.1      //開發板默認網關
	  setenv netmask 255.255.255.0      //開發板子網掩碼
	  setenv serverip 192.168.1.106     //服務器地址,也就是 Ubuntu 地址
	  saveenv                           //保存環境變數
      ping 192.168.1.106

	  設定bootcmd
	  setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 windoo_bd.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

	  設定bootargs
	 setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.106:/home/windoo/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.50:192.168.1.106:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'?
	   saveenv 
	  

III、TFTP加載內核和設備樹檔案

1：ubuntu下安裝TFTP
	  sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
	  sudo apt-get install xinetd
	  mkdir /home/windoo/linux
	  mkdir /home/windoo/linux/tftpboot
	  chmod 777 /home/windoo/linux/tftpboot

	  sudo touch /etc/xinetd.d/tftp
	  sudo gedit  /etc/xinetd.d/tftp
	  ->->->
server tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/windoo/linux/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
	  ->->->
	 sudo service tftpd-hpa start

	 sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
	  ->->->
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/windoo/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
	  ->->->
 	  sudo service tftpd-hpa restart

2:驗證測驗：
進入目錄：/2移植階段/3移植內核_zImage+設備樹/3添加自己的開發版
cp  arch/arm/boot/dts/windoo_bd.dtb /home/windoo/linux/tftpboot
cp  arch/arm/boot/zImage /home/windoo/linux/tftpboot

然后自動啟動

IV、NFS掛載根檔案系統

1：安裝NFS
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
sudo gedit /etc/exports
mkdir /home/windoo/linux/nfs
在最后面加入：/home/windoo/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2:busybox
進入我們早就配置完成的busybox檔案夾下：2移植階段/4構建根檔案系統/busybox-1.29.0
mkdir /home/windoo/linux/nfs/rootfs
make install CONFIG_PREFIX=/home/windoo/linux/nfs/rootfs  //如果失敗請查看是否是檔案夾權限的問題



   拷貝庫檔案(可以看出來步驟5中編譯出來的根檔案系統是不全的)
   所謂的庫檔案，就是我們交叉編譯器的庫檔案，
   
   cd /home/windoo/linux/nfs/rootfs
   mkdir lib
   cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
   cp *so* *.a /home/windoo/linux/nfs/rootfs/lib/ -d
   --(這些庫里有個特殊的檔案:ld-linux-armhf.so.3,他是個軟連接，需要把它變成原檔案)
   cd /home/windoo/linux/nfs/rootfs/lib
   rm ld-linux-armhf.so.3
   cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
   cp ld-linux-armhf.so.3 /home/windoo/linux/nfs/rootfs/lib
   --
   cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib
   cp *so* *.a /home/windoo/linux/nfs/rootfs/lib/ -d
   
   mkdir /home/windoo/linux/nfs/rootfs/usr/lib/
   cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib
   cp *so* *.a /home/windoo/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -d
   
   創建其他檔案夾
   cd /home/windoo/linux/nfs/rootfs/
   mkdir dev proc mnt sys tmp root 

   bootargs中的根檔案系統路徑設定，從nfs啟動，
   setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.106:/home/windoo/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.50:192.168.1.106:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
  
  完善根檔案系統:
  cd /home/windoo/linux/nfs/rootfs
   i:
     mkdir etc
     mkdir etc/init.d
     touch etc/init.d/rcS
     vim etc/init.d/rcS
---------  
#!/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib
export PATH LD_LIBRARY_PATH

mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
--------
     chmod 777   etc/init.d/rcS

   ii:
      touch etc/fstab
      vim   etc/fstab
---------
#<file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
---------
   iii:
       touch etc/inittab
       vim etc/inittab
#etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
::shutdown:/sbin/swapoff -a

V、NFS無法掛載檔案系統

移步https://blog.csdn.net/helloworld573/article/details/108088174