樹莓派實作自動駕駛小車第二步——

樹莓派開機自動連接WiFi

樹莓派設定固定IP地址

（內有樹莓派連不上WiFi的奇怪bug及解決方案

樹莓派開機自動連接WiFi

第一步我們已經通過有線ip ssh連接到樹莓派了，開啟VNC Viewer, 現在設定WiFi連接：
首先看見螢屏右上角藍牙后面的標識，沒鏈接前是由上下箭頭組成的標識，連接好以后就會變成下圖的樣子，
在這里插入圖片描述
本人非常不幸遇到了一個這個的問題，這個下面再說，先說正常的流程~

首先，命令列輸入命令 ifconfig wlan0 ,
或者輸入 ip -br a,
這里可以看見你有沒有開啟 WiFi，還有你的無線IP地址，

這里可以看見我此時已經有了一個無線IP地址了，就是wlan0 這個，
在這里插入圖片描述
這里可以看見我 eth0 和 wlan0 都是開啟的，還分別有對應的IP地址，此時的wlan0的IP地址是我的路由器自動分配的動態IP

在這里插入圖片描述

這時輸入
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
的命令，
nano 用來編輯檔案，這里要用 Ctrl+o 保存檔案，然后 Ctrl+X 退出編輯，

添加這么一段話：
country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
ssid="< network name >"
psk="< password >"
}

在這里插入圖片描述
這里注意，要把country那個改成你對應地區（國家）的簡寫, Country code list.

下面network那里寫上你的WiFi名稱和密碼，注意保留引號，尖括號那里整個替換掉，還要注意你的名稱和密碼里不能出現引號，

保存檔案，

這時候重新試一下上面的命令， ifconfig wlan0 ,
或者輸入 ip -br a, 如果剛剛wlan0那里是DOWN，現在應該變成UP了，

然后重啟， sudo reboot.

樹莓派設定靜態IP地址：

輸入 sudo nano /etc/dhcpcd.conf 命令，
最后加上命令：

interface wlan0
static ip_address=192.168.4.1/24
nohook wpa_supplicant

第二句那個地址就是你想設定的固定地址，注意前三個數字要和你路由器保持一致，最后有個 /24

在這里插入圖片描述
然后用前面說的命令查看 wlan0的IP地址，

其實這里應該都設定好了，下面開始說遇到的奇怪問題

樹莓派連不上WiFi的奇怪問題

本人第一次這么做開機以后樹莓派自動就連接上了WiFi，也就是我重啟，重新插了樹莓派電源（接上電源就自動開機），然后本地直接ssh到樹莓派剛剛查到的無線IP地址，
結果悲催的是，睡了一覺起來突然連不上無線的了，
嘗試了兩天也沒解決：就是我用有限登錄了樹莓派，連接了WiFi，然后還設定了靜態IP，而且樹莓派連著有線是能查到我的無線IP的，在樹莓派上查看設定也都是對的，然后我一拔下有線，無線的也都斷了，不知道為什么，而且不能再用無線的IP ssh，顯示的也是有線無線都是開啟的，，，拔掉再插上，也只是能ssh到有線的IP，除非插著網線，才能ssh到無線的IP，不插網線，沒法單獨連到無線的IP，而且VNC那個頁面也顯示的是連上的WiFi，但是，就是需要網線，

不知道為什么，我感覺可能是當時設定靜態IP的時候從別的地方看的教程寫進去過 static eth0 后來出的問題，，，

我看了好久，，，，
下面是一系列解決方法：

我后來出現了 RPi wifi problem — No wireless interfaces found，也就是VNC頁面那里都不能手動連WiFi了，我用英文搜我的問題發現有人問類似的問題，但是沒有合理的解決方案，下面有人說他都格式化三次了，我看了好久，看見評論是我也有這個問題，我試了什么什么還是不行，，，
最后試了這個，解決了樹莓派
No wireless interfaces found，的問題，
（感覺是把之前設定的檔案再來一遍，，，）

一個解決方法的網站

但是還是解決不了ssh不到無線IP的問題，最后，，我看見這么一條：

![在這里插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020091609201724.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2VzcHJlc3NvZ2VsYXRv,size_16,color_FFFFFF,t_70
#pic_center)

確保你WiFi名字里沒下劃線！！！然而我的就有，，TP_LINK路由用戶默認的，，，，我去，，

我重新改了WiFi名字，把上面
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
這個檔案里面資訊改了，，，

然后，
再命令列里輸入 sudo raspi-config
在這里插入圖片描述