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用modbus rtu協議與儀表通訊的問題

2020-09-22 02:16:11 軟體工程

用VB寫的,協議是modbus rtu
手上有一塊儀表,現在就是對其中一個引數的讀和寫有點疑惑一直搞不明白
請大家幫忙分析到底是我代碼的問題還是儀表的限制

假設這個引數是SR,從我的軟體上去修改它的數值,最大不能修改超過3276.7這個數
如果儀表上顯示超過6553.5,那么我的軟體上通訊過來的顯示一直都是3276.8

一、我要修改SR引數為一個大于3276.7的數,比如4000.0。儀表的通訊手冊說明小數點不做傳送
我要把SR修改成4000實際我就要發送成40000,轉成十六進制就是9C40

發送幀命令
地址 功能碼 第一個字地址  字的值    CRC
02     06     00  A1          9C  40      B0EB 

正常情況接收幀命令應該是這樣的
02     06     00  A1          9C  40      B0EB 

可是為什么在我的軟體上回傳的卻是 028603F261 ???
我自己分析估計是CRC計算錯誤造成的儀表回傳錯誤資料,
我用前面數值在其他CRC計算工具上有的計算結果是B0D8
在我的軟體上測驗只要把SR這個引數改成大于3276.7的資料即要發送的資料大于32767
就無法修改,小于這個數就可以正常修改

二、現在再說下從儀表讀取SR引數的問題
只要儀表的SR這個引數大于6553.5,那么軟體上就一直顯示3276.8

發送幀命令
02 03 00 A1 00 01 D5DB

只要SR>6553.5那么回傳的資料都是下面這個
02 03 02 FF FF FDF4

還有查看了這寫和讀的極限值好像寫正好卡在Ingter 整形數范圍-32768~32767
而讀好像是String 字串最大值65535,和這兩個有關吧,我是個新手到底是什么原因麻煩幫忙看下

三、下面附上我的代碼

SR讀:

txtSegRate.Text = Euro3504(.txtDevAdd.Text, 3, 0, "A1", 0, 1, True) / 10

SR寫:

Private Sub cmdSegRate_Click() 

    strData = Replace(Format(DEC_to_HEX(txtSegRate.Text * 10), "@@@@"), " ", "0")

    Call Euro3504(txtDevAdd.Text, 6, 0, "A1", Left(strData, 2), Right(strData, 2), True)
   
End Sub


模塊代碼:
Public Declare Sub Sleep Lib "Kernel32" (ByVal dwMilliseconds As Long)

Public Function Euro3504(A1 As String, A2 As String, A3 As String, A4 As String, A5 As String, A6 As String, Flag As Boolean) As String

Dim CRC_JS() As Byte
Dim CRCC() As Byte

Dim Reply As String
Dim R_S As Variant
Dim RR() As Byte
Dim i As Integer

'MESSAGE FRAME FORMAT 訊息幀格式

   ReDim CRCC(5)
     CRCC(0) = "&H" + A1
     CRCC(1) = "&H" + A2
     CRCC(2) = "&H" + A3
     CRCC(3) = "&H" + A4
     CRCC(4) = "&H" + A5
     CRCC(5) = "&H" + A6
         
     CRC_JS = CRC16(CRCC)  '呼叫CRC效驗計算函式
         
    If Flag = True Then

        Eurotherm.MSComm1.Output = CRCC '發送幀命令
        Eurotherm.MSComm1.Output = CRC_JS
        Eurotherm.MSComm1.OutBufferCount = 0 '清除傳輸緩沖區
          
        Delay 300 '超過35ms就可以
   
        R_S = Eurotherm.MSComm1.Input
        Eurotherm.MSComm1.InBufferCount = 0 '清除傳輸緩沖區
    
         RR = R_S
    
         Reply = ""
    
          For i = 0 To UBound(RR)
          
            Reply = Reply + Right("0" + Hex(Int(Str(RR(i)))), 2) + ""
                                   
          Next

    End If

    If Reply <> "" Then
    
         Euro3504 = HEX_to_DEC(Mid(Reply, 7, 4))  ' 轉十進制
         
      '顯示負數,排除Segment Rate地址A1,這個引數只要顯示超過3278.6就顯示負數了
      '因為小數點不傳送讀取出來就是>32786
            If Euro3504 > 32786 And A4 <> "A1" Then
             Euro3504 = Euro3504 - 65536
            End If
            
    End If

      
End Function


Public Function HEX_to_DEC(ByVal Hex As String) As Long  '十六進制轉成十進制
    Dim i As Long
    Dim b As Long

    Hex = UCase(Hex)
    For i = 1 To Len(Hex)
        Select Case Mid(Hex, Len(Hex) - i + 1, 1)
            Case "0": b = b + 16 ^ (i - 1) * 0
            Case "1": b = b + 16 ^ (i - 1) * 1
            Case "2": b = b + 16 ^ (i - 1) * 2
            Case "3": b = b + 16 ^ (i - 1) * 3
            Case "4": b = b + 16 ^ (i - 1) * 4
            Case "5": b = b + 16 ^ (i - 1) * 5
            Case "6": b = b + 16 ^ (i - 1) * 6
            Case "7": b = b + 16 ^ (i - 1) * 7
            Case "8": b = b + 16 ^ (i - 1) * 8
            Case "9": b = b + 16 ^ (i - 1) * 9
            Case "A": b = b + 16 ^ (i - 1) * 10
            Case "B": b = b + 16 ^ (i - 1) * 11
            Case "C": b = b + 16 ^ (i - 1) * 12
            Case "D": b = b + 16 ^ (i - 1) * 13
            Case "E": b = b + 16 ^ (i - 1) * 14
            Case "F": b = b + 16 ^ (i - 1) * 15
        End Select
    Next i
    HEX_to_DEC = b
End Function


Public Function DEC_to_HEX(Dec As Long) As String '十進制轉化為十六進制
        Dim a As String
        DEC_to_HEX = ""
        Do While Dec > 0
        a = CStr(Dec Mod 16)
        Select Case a
        Case "10": a = "A"
        Case "11": a = "B"
        Case "12": a = "C"
        Case "13": a = "D"
        Case "14": a = "E"
        Case "15": a = "F"
        End Select
        DEC_to_HEX = a & DEC_to_HEX
        Dec = Dec \ 16
        Loop
End Function


Public Sub Delay(mmSec As Long) ' 延時ms 級程序

    Dim start As Single
    DoEvents
    Sleep mmSec
    'DoEvents

End Sub


Public Function CRC16(data() As Byte) As String       'CRC16校驗位函式

      Dim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte      'CRC暫存器

      Dim CL As Byte, CH As Byte                '多項式碼&HA001

      Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte

      Dim i As Integer

      Dim Flag As Integer

      CRC16Lo = &HFF

      CRC16Hi = &HFF

      CL = &H1

      CH = &HA0

      For i = 0 To UBound(data)

        CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(i) '每一個資料與CRC暫存器進行異或

        For Flag = 0 To 7

          SaveHi = CRC16Hi

          SaveLo = CRC16Lo

          CRC16Hi = CRC16Hi \ 2            '高位右移一位

          CRC16Lo = CRC16Lo \ 2            '低位右移一位

          If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then '如果高位位元組最后一位為1

            CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80      '則低位位元組右移后前面補1

          End If                           '否則自動補0

          If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then '如果LSB為1,則與多項式碼進行異或

            CRC16Hi = CRC16Hi Xor CH

            CRC16Lo = CRC16Lo Xor CL

          End If

        Next Flag

      Next i

      Dim ReturnData(1) As Byte

      ReturnData(0) = CRC16Lo             'CRC低位

      ReturnData(1) = CRC16Hi             'CRC高位

      CRC16 = ReturnData


    End Function





uj5u.com熱心網友回復:

有人幫忙看下么???

uj5u.com熱心網友回復:

一,
CRC校驗碼B0EB是對的,
回傳的錯誤碼代碼是03,解釋是"非法資料值",
發送的時候高位元組在后低位元組在前,可能需要送出409C

二,
Integer型別只支持有符號數,超過32767的話會變成負數,所以需要定義成Long型資料

uj5u.com熱心網友回復:

補充
一,我測驗了一下,你發的資料包是對的,不用交換9C40,應該是你的設備不支持4000.0,你需要另想辦法

uj5u.com熱心網友回復:





參考 樓主 chj510 的回復:
用VB寫的,協議是modbus rtu
手上有一塊儀表,現在就是對其中一個引數的讀和寫有點疑惑一直搞不明白
請大家幫忙分析到底是我代碼的問題還是儀表的限制

假設這個引數是SR,從我的軟體上去修改它的數值,最大不能修改超過3276.7這個數
如果儀表上顯示超過6553.5,那么我的軟體上通訊過來的顯示一直都是3276.8

一、我要修改SR引數為一個大于3276.7的數,比如4000.0。儀表的通訊手冊說明小數點不做傳送
我要把SR修改成4000實際我就要發送成40000,轉成十六進制就是9C40

發送幀命令
地址 功能碼 第一個字地址  字的值    CRC
02     06     00  A1          9C  40      B0EB 

正常情況接收幀命令應該是這樣的
02     06     00  A1          9C  40      B0EB 

可是為什么在我的軟體上回傳的卻是 028603F261 ???


第一,你的回傳陣列長度不對,長度應該是8,但是你這里只有6

第二:
你的儀表端是否兩個暫存器在存盤回傳值的高低位?

如果是的話,你的讀取應該改成

發送幀命令
02 03 00 A1 00 02 校驗值重新計算

我估計這個01應該是你的讀取資料長度,改成02,讀回兩個暫存器值,組合兩個值,再除以10,就是儀表顯示值了

uj5u.com熱心網友回復:

參考 2 樓 bakw 的回復:
一,
CRC校驗碼B0EB是對的,
回傳的錯誤碼代碼是03,解釋是"非法資料值",
發送的時候高位元組在后低位元組在前,可能需要送出409C

二,
Integer型別只支持有符號數,超過32767的話會變成負數,所以需要定義成Long型資料

但是我的儀表通訊手冊定義是高位在前低位在后的

你看我的代碼只有一處定義Integer,好像和這個沒有關系吧?
Dim i As Integer

uj5u.com熱心網友回復:

參考 3 樓 bakw 的回復:
補充
一,我測驗了一下,你發的資料包是對的,不用交換9C40,應該是你的設備不支持4000.0,你需要另想辦法

能否幫我看下我這個問題
和我另外重新發問的帖子里的手冊內容有關,謝謝
見這個帖子http://bbs.csdn.net/topics/390992706

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/gongcheng/101109.html

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