前景描述：
在控制電機運動時，一方面需要從串口發出運動信號讓電機轉動，另一方面電機運動完成后應反饋一個信號告訴上位機運動已完成，可接收下一步的運動信號。如果沒有此反饋信號的檢測，會造成運動指令的丟失。因而，電機運動的控制演算法應為：
1.發送運動指令；
2.接收反饋信號；
如此回圈，直至滿足停止條件。
目前，
第1步，我利用了MSCOMM控制元件用于串口通信，給電機發送指定運動信號：
m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata)); //此處將運動資料hexdata輸入串口，從而電機運動
第2步，從串口接收反饋信號時，我利用了事件處理機制。首先定義了全域事件：
HANDLE hEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
當串口接收到電機反饋的信號時，設定事件為有信號：
SetEvent(hEvent);
并在程式中等待：
WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE);
于是我的電機回圈控制為：
while(1)
{
m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata)); //發送運動指令
WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE); //等待接收反饋信號
}
問題描述：
然而現實并未按照我所設想的，先發送運動指令，然后等待接收反饋信號，接收到后又發送運動指令，如此回圈，使得電機不停向前運動。我想請教下，我該如何修改才能實作這樣一種電機運動控制模式。
uj5u.com熱心網友回復：
要創建手動重置的事件，多除錯多除錯uj5u.com熱心網友回復：
先看看你的命令有么有發送給串口，收到處理等。估計有死鎖uj5u.com熱心網友回復：
首先將要發送的運行信號存到陣列里，首先串口發送第一個運行信號，設定定時器，如果定時器時間里還沒有收到反饋則（XXX）,如果收到則發送下一條命令關于串口發送和接收可以參考這文章http://blog.csdn.net/cvbtvbwu/article/details/24694739，
uj5u.com熱心網友回復：
你好！多謝你的解答！這個方法應該有一個不足在于定時器的時間是固定的，一旦程式讓電機走個大步子轉動時間超出定時器時長，會出現誤判；另一方面，如果電機走個小步子轉動時間小于定時器時長，則會出現電機運行一頓一頓的。
uj5u.com熱心網友回復：
不行設定定時器很小嗎？500毫秒檢測是否收到資料
uj5u.com熱心網友回復：
問題的關鍵在于，如果將程式寫為：m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata)); //發送運動指令
WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE); //等待接收反饋信號
發現程式會卡死在WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE); 導致MSCOMM控制元件的訊息處理函式無法回應電機反饋信號
為此開辟執行緒，專門用于等待接收反饋信號：
hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, NULL, 0, NULL);
在執行緒處理函式中等待串口反饋信號，因而目前電機控制程式為：
void CautoDlg::OnBnClickedFrontButton()
{
// TODO: 在此添加控制元件通知處理程式代碼
m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));
hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, NULL, 0, NULL);
}
DWORD WINAPI ThreadProc(LPVOID lpParam)
{
DWORD dReturn = WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE);
if (WAIT_OBJECT_0 == dReturn)
{
AfxMessageBox(_T("反饋信號已接收！"));
}
return 0;
}
程式運行正常，但只能按一次按鈕，電機轉動一次，但目前我不知道如何實作回圈發送呢？也就是回圈發送電機運動信號，并檢測反饋信號。有點不清楚，怎么在while回圈或者其他方法中實作這一個回圈程序。
uj5u.com熱心網友回復：
位置環 控制？uj5u.com熱心網友回復：
同問這一個問題，我找了很久，都沒有人關注這個東西。我原本的思路是開兩個執行緒，一個發送無限運動指令，然后死回圈等待，同時另一個執行緒監控串口的事件，一旦收到限位信號，則跳出第一個死回圈，但是容易造成程式假死……
都沒有人可以指點這個問題，好憂桑
uj5u.com熱心網友回復：
有應答的方式肯定需要個超時控制, 超時方式如果可以用阻塞方式反而會更好, 比如函式設計如下輸入引數: 輸入資料, 超時時間
回傳: 接收資料, 成功與否
uj5u.com熱心網友回復：
其實就是一個通信協議而已。。。上位機采用完成埠來做；自己搜一下“完成埠”。。。單片機就得用中斷來實作。
你不會是要弄G指令決議吧？？CNC數控？據說有很多開源的。叫GBLR？？還是GLBR 好像。ardnio上挺多。
uj5u.com熱心網友回復：
來一個成員變數Isrunning？void CautoDlg::OnBnClickedFrontButton()
{
// TODO: 在此添加控制元件通知處理程式代碼
m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));
hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, NULL, 0, NULL);
Isrunning=1;
while(Isrunning)
{
m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));
}
}
在來個按鈕控制結束？
uj5u.com熱心網友回復：
是不是需要沿信號
uj5u.com熱心網友回復：
"另一方面電機運動完成后應反饋一個信號告訴上位機運動已完成，"通過串口反饋的話，就是接受一個 字符 如 ‘OK’
uj5u.com熱心網友回復：
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