最近碰到了一個問題，想請教一下各位大神們。
問題背景
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感覺錯位是不均衡的，中間的錯位大，兩邊的錯位少。據此進行修正應該可以uj5u.com熱心網友回復：
每兩行的錯位量都不太一樣。好像這個問題不太常見，我在這上面跟github里也沒找到類似奇偶行錯位校正的代碼uj5u.com熱心網友回復：
編碼器 是 用 差 90度 的 A B 兩 相 脈沖 來 區分 正反 轉的uj5u.com熱心網友回復：
我知道呢，就是因為兩個行程里，編碼器正反轉初始角度不一樣，發出脈沖的初相位不一致，才造成了這個結果的。uj5u.com熱心網友回復：
弄了個演算法，勉強能看吧
uj5u.com熱心網友回復：
區分 正反 轉 后 ,計脈沖 個數與初相位 無關
uj5u.com熱心網友回復：
可是采集卡觸發脈沖用的都是A相上升沿觸發，電機正轉再反轉的時候，這個電機的初始位置對脈沖的相位有一定角度影響吧.....學渣一枚，不懂就來這里問了
uj5u.com熱心網友回復：
如果采集沒有丟脈沖的話， 可以試試 正轉上升沿觸發， 反轉下降沿觸發uj5u.com熱心網友回復：
搜索編碼器正反轉的識別
uj5u.com熱心網友回復：
這個我之前試過了但是好像效果不怎么好，我就沒往這方面想了。理論上看脈沖，去程的上升沿應該就是回程的下降沿。uj5u.com熱心網友回復：
搜索ab相編碼器4倍頻
uj5u.com熱心網友回復：
老哥，我看了下4倍頻，這樣可以讓編碼器的精度提高4倍。如果我采集卡接一個4倍的TTL波的話，確實是可以減少正反轉的誤差。就跟我以前跟老師說換一個精度高的編碼器，我這編碼器才100p/r。
uj5u.com熱心網友回復：
"正反轉的誤差" 應該不存在，否則 位置就會不對 ！上次 停止位置多走的 位置（相位），在 反轉 時 先被 退了回去 ，然后再計數！
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標籤：圖形處理/算法