還在撰寫中，任務，初學，不成熟。讀模塊資料。
為什么在編譯后運行時，讀取模塊資料若一定時間不關閉串口，會卡死。
接收的十六進制資料會不斷更新，但是處理后的資料一段時間后停止更新。卡死，無法點擊關閉串口。（如果我在那個時間內來回點打開或關閉串口，資料正常顯示更新）
并且一段時間后更新的十六進制數會兩組資料一換行。我希望是一組資料，一換行，開始時的確是這樣。
模塊在非十六進制下，用其他串口軟體讀取是一段有規律的亂碼，接尾是什么.com，十六進制下是正常的資料。
求大神們解答。
void C串口V2Dlg::OnCommMscomm1()
{
// TODO: 在此處添加訊息處理程式代碼
COleVariant myVar;
COleSafeArray safearray_inp;
LONG len, k;
BYTE rxdata[2048]; //設定BYTE陣列 An 8-bit integerthat is not signed.
CString strtemp,str;
INT i = 0,flag,j;
FLOAT sum ;
if (m_mscom.get_CommEvent() == 2)
{
myVar.Attach(m_mscom.get_Input()); //讀緩沖區
safearray_inp = myVar; //VARIANT型變數轉換為ColeSafeArray型變數
len = safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效資料長度
for (k = 0; k<len; k++)
safearray_inp.GetElement(&k, rxdata + k);//轉換為BYTE型陣列
for (k = 0; k<len; k++) //將陣列轉換為Cstring型變數
{
BYTE bt = *(char*)(rxdata + k); //字符型
strtemp.Format("%02X ",bt ) ; //將字符以十六進制方式送入臨時變數strtemp存放，加入一個空隔
if (strtemp == "5A " && i == 0)//幀頭處換行
{
strtemp.Format("\r\n%02X ", bt);
i = 1;
}
else if (strtemp == "5A " && i == 1)//第二個幀頭標志下一位要驗證資料型別
{
i = 2;
}
else if (i == 2)//驗證資料型別
{
if (strtemp == "15 ")
flag = 1;
else if (strtemp == "25 ")
flag = 2;
else if (strtemp == "35 ")
flag = 3;
else if (strtemp == "45 ")
flag = 4;
else if (strtemp == "65 ")
flag = 6;
i = 3;
}
else if (i == 3)//多少位資料位
{
if (strtemp == "06 ")
j = 6;
else if (strtemp == "08 ")
j = 8;
i = 4;
}
else if (i == 4 && j>0)//處理資料
{
switch (flag)
{
case 1://加速度計 待更改。。。
{
str = strtemp;
if (j % 2 == 0)
{
sum = strtoul(str, NULL, 16) * pow(2, 8);//將16進制字串轉化為10進制unsigned long,高8位
}
else
{
sum = sum + strtoul(str, NULL, 16);//加上低八位
}
switch (j)//更新顯示加速度計實際資料
{
case 5:
{str.Format("%.2f", sum); m_accX = str; sum = 0; break; }
case 3:
{str.Format("%.2f", sum); m_accY = str; sum = 0; break; }
case 1:
{str.Format("%.2f", sum); m_accZ = str; sum = 0; break; }
default:break;
}
break;
}
case 2: //陀螺儀 待更改。。。
{
str = strtemp;
if (j % 2 == 0)
{
sum = strtoul(str, NULL, 16) * pow(2, 8);
}
else
{
sum = sum + strtoul(str, NULL, 16);
}
switch (j)//更新顯示陀螺儀實際資料
{
case 5:
{str.Format("%.2f", sum); m_gyroX = str; sum = 0; break; }
case 3:
{str.Format("%.2f", sum); m_gyroY = str; sum = 0; break; }
case 1:
{str.Format("%.2f", sum); m_gyroZ = str; sum = 0; break; }
default:break;
}
break;
}
case 4://歐拉角 待更改。。。
{
str = strtemp;
if (j % 2 == 0)
{
sum = strtoul(str, NULL, 16) * pow(2, 8);
}
else
{
sum = sum + strtoul(str, NULL, 16);
}
switch (j)//更新顯示歐拉角實際資料，
{
case 5:
{str.Format("%.2f", sum / 100); m_yaw = str; sum = 0; break; }
case 3:
{str.Format("%.2f", sum / 100); m_pitch = str; sum = 0; break; }
case 1:
{str.Format("%.2f", sum / 100); m_roll = str; sum = 0; break; }
default:break;
}
break;
}
case 6://四元數 待更改。。。
{
str = strtemp;
if (j % 2 == 0)
{
sum = strtoul(str, NULL, 16) * pow(2, 8);
}
else
{
sum = sum + strtoul(str, NULL, 16);
}
switch (j)//更新顯示四元數實際資料
{
case 7:
{str.Format("%.4f", sum / 10000); m_q0 = str; sum = 0; break; }
case 5:
{str.Format("%.4f", sum / 10000); m_q1 = str; sum = 0; break; }
case 3:
{str.Format("%.4f", sum / 10000); m_q2 = str; sum = 0; break; }
case 1:
{str.Format("%.4f", sum / 10000); m_q3 = str; sum = 0; break; }
default:break;
}
break;
}
}
j--;
}
else if (j == 0)//j=0時，資料位已經處理完，到達了校驗位，i清零，flag清零
{
i = 0;
flag = 0;
}
m_EditReceive += strtemp; //加入接收編輯框對應字串
}
m_EditReceive += "\r\n";
UpdateData(FALSE); //更新編輯框內容
}
GetDlgItem(IDC_EDIT1)->SendMessage(WM_VSCROLL, MAKEWPARAM(SB_BOTTOM, 0), 0);//滾動條自動下翻
}
uj5u.com熱心網友回復：
問題應該不在這段代碼，debug模式下運行程式，列印除錯資訊試試uj5u.com熱心網友回復：
編輯框資料到了一定大小會變得很卡可以試試隔一段時間清空下編輯框或者資料接收到一定大小清空下編輯框
uj5u.com熱心網友回復：
一段時間后清空編輯框，還是會卡。就是處理后的歐拉角那些資料顯示卡死了。接收的原始資料還是在重繪。突然會重繪很快，然后速度越來越慢，然后原始資料開始有缺失。歐拉角等資料卡死后，cpu占用會逐漸增加。
uj5u.com熱心網友回復：
我把所有資料分開重繪顯示了。把接收模塊原始資料的編輯框更新陳述句洗掉后，發現其他的計算出的資料重繪正常。那我應該怎么處理接收原始資料的編輯框？
uj5u.com熱心網友回復：
1.緩沖區由以下二個選項設定：m_ComPort.SetInBufferSize(2048); //設定輸入緩沖區的大小，Bytes
m_ComPort.SetOutBufferSize(2048); //設定輸出緩沖區的大小，Bytes
2.根本不用擔心太快會導到緩沖區溢位，因為，你還有一個觸發事件，當有多少個資料進就觸發一次接收資料的事件。
m_ComPort.SetRThreshold(1); //為1表示有一個字符引發一個事件，引發的事件是：OnCommMscomm(); 你在里面接收資料即可。
m_ComPort.SetInputLen(0); //接收資料
但是如果你的資料非常多而且快速的傳送的話，就不要設定為1,例如改大一些10、128、256甚至更大，否則你的接收處理太頻繁（因為收到可能還要分析之類的，讀取也要時間的）就趕不上速度了。SetInputLen一般用0就可以了。
uj5u.com熱心網友回復：
任何收發兩端速度不一致的通訊，都需要在它們之間使用一個足夠大的FIFO緩沖區。對任何FIFO緩沖區的使用，都需要仔細考慮接收端接收時超時無資料和發送端發送時FIFO緩沖區已滿這兩種情況下該如何做。
這些概念都在這段經典代碼中有所體現。
這段經典代碼還包括以下必須考慮的因素：
◆跨Windows和Linux平臺
◆多執行緒鎖
◆多執行緒日志
◆日志檔案占用的磁盤空間可控
◆日志中的時間包括毫秒
◆傳輸的資料對應的每個位元組到底是幾
◆如何退出多執行緒程式
◆……
//回圈向a函式每次發送200個位元組長度（這個是固定的）的buffer,
//a函式中需要將回圈傳進來的buffer，組成240位元組（也是固定的）的新buffer進行處理，
//在處理的時候每次從新buffer中取兩個位元組列印
#ifdef _MSC_VER
#pragma warning(disable:4996)
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#ifdef _MSC_VER
#include <windows.h>
#include <process.h>
#include <io.h>
#define MYVOID void
#define vsnprintf _vsnprintf
#else
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#define CRITICAL_SECTION pthread_mutex_t
#define MYVOID void *
#endif
//Log{
#define MAXLOGSIZE 20000000
#define MAXLINSIZE 16000
#include <time.h>
#include <sys/timeb.h>
#include <stdarg.h>
char logfilename1[]="MyLog1.log";
char logfilename2[]="MyLog2.log";
static char logstr[MAXLINSIZE+1];
char datestr[16];
char timestr[16];
char mss[4];
CRITICAL_SECTION cs_log;
FILE *flog;
#ifdef _MSC_VER
void Lock(CRITICAL_SECTION *l) {
EnterCriticalSection(l);
}
void Unlock(CRITICAL_SECTION *l) {
LeaveCriticalSection(l);
}
void sleep_ms(int ms) {
Sleep(ms);
}
#else
void Lock(CRITICAL_SECTION *l) {
pthread_mutex_lock(l);
}
void Unlock(CRITICAL_SECTION *l) {
pthread_mutex_unlock(l);
}
void sleep_ms(int ms) {
usleep(ms*1000);
}
#endif
void LogV(const char *pszFmt,va_list argp) {
struct tm *now;
struct timeb tb;
if (NULL==pszFmt||0==pszFmt[0]) return;
vsnprintf(logstr,MAXLINSIZE,pszFmt,argp);
ftime(&tb);
now=localtime(&tb.time);
sprintf(datestr,"%04d-%02d-%02d",now->tm_year+1900,now->tm_mon+1,now->tm_mday);
sprintf(timestr,"%02d:%02d:%02d",now->tm_hour ,now->tm_min ,now->tm_sec );
sprintf(mss,"%03d",tb.millitm);
printf("%s %s.%s %s",datestr,timestr,mss,logstr);
flog=fopen(logfilename1,"a");
if (NULL!=flog) {
fprintf(flog,"%s %s.%s %s",datestr,timestr,mss,logstr);
if (ftell(flog)>MAXLOGSIZE) {
fclose(flog);
if (rename(logfilename1,logfilename2)) {
remove(logfilename2);
rename(logfilename1,logfilename2);
}
} else {
fclose(flog);
}
}
}
void Log(const char *pszFmt,...) {
va_list argp;
Lock(&cs_log);
va_start(argp,pszFmt);
LogV(pszFmt,argp);
va_end(argp);
Unlock(&cs_log);
}
//Log}
#define ASIZE 200
#define BSIZE 240
#define CSIZE 2
char Abuf[ASIZE];
char Cbuf[CSIZE];
CRITICAL_SECTION cs_HEX;
CRITICAL_SECTION cs_BBB;
struct FIFO_BUFFER {
int head;
int tail;
int size;
char data[BSIZE];
} BBB;
int No_Loop=0;
void HexDump(int cn,char *buf,int len) {
int i,j,k;
char binstr[80];
Lock(&cs_HEX);
for (i=0;i<len;i++) {
if (0==(i%16)) {
sprintf(binstr,"%03d %04x -",cn,i);
sprintf(binstr,"%s %02x",binstr,(unsigned char)buf[i]);
} else if (15==(i%16)) {
sprintf(binstr,"%s %02x",binstr,(unsigned char)buf[i]);
sprintf(binstr,"%s ",binstr);
for (j=i-15;j<=i;j++) {
sprintf(binstr,"%s%c",binstr,('!'<buf[j]&&buf[j]<='~')?buf[j]:'.');
}
Log("%s\n",binstr);
} else {
sprintf(binstr,"%s %02x",binstr,(unsigned char)buf[i]);
}
}
if (0!=(i%16)) {
k=16-(i%16);
for (j=0;j<k;j++) {
sprintf(binstr,"%s ",binstr);
}
sprintf(binstr,"%s ",binstr);
k=16-k;
for (j=i-k;j<i;j++) {
sprintf(binstr,"%s%c",binstr,('!'<buf[j]&&buf[j]<='~')?buf[j]:'.');
}
Log("%s\n",binstr);
}
Unlock(&cs_HEX);
}
int GetFromRBuf(int cn,CRITICAL_SECTION *cs,struct FIFO_BUFFER *fbuf,char *buf,int len) {
int lent,len1,len2;
lent=0;
Lock(cs);
if (fbuf->size>=len) {
lent=len;
if (fbuf->head+lent>BSIZE) {
len1=BSIZE-fbuf->head;
memcpy(buf ,fbuf->data+fbuf->head,len1);
len2=lent-len1;
memcpy(buf+len1,fbuf->data ,len2);
fbuf->head=len2;
} else {
memcpy(buf ,fbuf->data+fbuf->head,lent);
fbuf->head+=lent;
}
fbuf->size-=lent;
}
Unlock(cs);
return lent;
}
MYVOID thdB(void *pcn) {
char *recv_buf;
int recv_nbytes;
int cn;
int wc;
int pb;
cn=(int)pcn;
Log("%03d thdB thread begin...\n",cn);
while (1) {
sleep_ms(10);
recv_buf=(char *)Cbuf;
recv_nbytes=CSIZE;
wc=0;
while (1) {
pb=GetFromRBuf(cn,&cs_BBB,&BBB,recv_buf,recv_nbytes);
if (pb) {
Log("%03d recv %d bytes\n",cn,pb);
HexDump(cn,recv_buf,pb);
sleep_ms(1);
} else {
sleep_ms(1000);
}
if (No_Loop) break;//
wc++;
if (wc>3600) Log("%03d %d==wc>3600!\n",cn,wc);
}
if (No_Loop) break;//
}
#ifndef _MSC_VER
pthread_exit(NULL);
#endif
}
int PutToRBuf(int cn,CRITICAL_SECTION *cs,struct FIFO_BUFFER *fbuf,char *buf,int len) {
int lent,len1,len2;
Lock(cs);
lent=len;
if (fbuf->size+lent>BSIZE) {
lent=BSIZE-fbuf->size;
}
if (fbuf->tail+lent>BSIZE) {
len1=BSIZE-fbuf->tail;
memcpy(fbuf->data+fbuf->tail,buf ,len1);
len2=lent-len1;
memcpy(fbuf->data ,buf+len1,len2);
fbuf->tail=len2;
} else {
memcpy(fbuf->data+fbuf->tail,buf ,lent);
fbuf->tail+=lent;
}
fbuf->size+=lent;
Unlock(cs);
return lent;
}
MYVOID thdA(void *pcn) {
char *send_buf;
int send_nbytes;
int cn;
int wc;
int a;
int pa;
cn=(int)pcn;
Log("%03d thdA thread begin...\n",cn);
a=0;
while (1) {
sleep_ms(100);
memset(Abuf,a,ASIZE);
a=(a+1)%256;
if (16==a) {No_Loop=1;break;}//去掉這句可以讓程式一直回圈直到按Ctrl+C或Ctrl+Break或當前目錄下存在檔案No_Loop
send_buf=(char *)Abuf;
send_nbytes=ASIZE;
Log("%03d sending %d bytes\n",cn,send_nbytes);
HexDump(cn,send_buf,send_nbytes);
wc=0;
while (1) {
pa=PutToRBuf(cn,&cs_BBB,&BBB,send_buf,send_nbytes);
Log("%03d sent %d bytes\n",cn,pa);
HexDump(cn,send_buf,pa);
send_buf+=pa;
send_nbytes-=pa;
if (send_nbytes<=0) break;//
sleep_ms(1000);
if (No_Loop) break;//
wc++;
if (wc>3600) Log("%03d %d==wc>3600!\n",cn,wc);
}
if (No_Loop) break;//
}
#ifndef _MSC_VER
pthread_exit(NULL);
#endif
}
int main() {
#ifdef _MSC_VER
InitializeCriticalSection(&cs_log);
InitializeCriticalSection(&cs_HEX);
InitializeCriticalSection(&cs_BBB);
#else
pthread_t threads[2];
int threadsN;
int rc;
pthread_mutex_init(&cs_log,NULL);
pthread_mutex_init(&cs_HEX,NULL);
pthread_mutex_init(&cs_BBB,NULL);
#endif
Log("Start===========================================================\n");
BBB.head=0;
BBB.tail=0;
BBB.size=0;
#ifdef _MSC_VER
_beginthread((void(__cdecl *)(void *))thdA,0,(void *)1);
_beginthread((void(__cdecl *)(void *))thdB,0,(void *)2);
#else
threadsN=0;
rc=pthread_create(&(threads[threadsN++]),NULL,thdA,(void *)1);if (rc) Log("%d=pthread_create %d error!\n",rc,threadsN-1);
rc=pthread_create(&(threads[threadsN++]),NULL,thdB,(void *)2);if (rc) Log("%d=pthread_create %d error!\n",rc,threadsN-1);
#endif
if (!access("No_Loop",0)) {
remove("No_Loop");
if (!access("No_Loop",0)) {
No_Loop=1;
}
}
while (1) {
sleep_ms(1000);
if (No_Loop) break;//
if (!access("No_Loop",0)) {
No_Loop=1;
}
}
sleep_ms(3000);
Log("End=============================================================\n");
#ifdef _MSC_VER
DeleteCriticalSection(&cs_BBB);
DeleteCriticalSection(&cs_HEX);
DeleteCriticalSection(&cs_log);
#else
pthread_mutex_destroy(&cs_BBB);
pthread_mutex_destroy(&cs_HEX);
pthread_mutex_destroy(&cs_log);
#endif
return 0;
}
uj5u.com熱心網友回復：
用vs的profile功能看下哪些代碼占用時間過多導致卡死，就知道問題所在了。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/gongcheng/125100.html
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