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動態手勢識別控制機械臂

2020-10-05 01:35:51 軟體工程

要做動態手勢識別控制機械臂的畢設,打算做離線的處理,現在識別部分已經在MATLAB中基本實作,求問控制部分應該怎么做?打算要用MFC做一個界面,但是并不知道怎么呼叫MATLAB里面的識別結果啊。。。。,新手,表示并不是很懂。。。。

uj5u.com熱心網友回復:

這個應該比較厲害了,應該是參考硬體手冊提供的api 吧,我也是純屬猜測

uj5u.com熱心網友回復:

不要做A語言代碼修改為B語言代碼的無用功。
也不要做用A語言代碼直接呼叫B語言代碼庫這樣復雜、這樣容易出錯的傻事。
只需讓A、B語言代碼的輸入輸出重定向到文本檔案,或修改A、B語言代碼讓其通過文本檔案輸入輸出。
即可很方便地讓A、B兩種語言之間協調作業。
比如:
A將請求資料寫到檔案a.txt,寫完后改名為aa.txt
B發現aa.txt存在時,讀取其內容,呼叫相應功能,將結果寫到檔案b.txt,寫完后洗掉aa.txt,改名為bb.txt
A發現bb.txt存在時,讀取其內容,讀完后洗掉bb.txt
以上A可以替換為任何一種開發語言或開發環境,B可以替換為任何一種與A不同的開發語言或開發環境。
除非A或B不支持判斷檔案是否存在、檔案讀寫和檔案更名。
但是誰又能舉出不支持判斷檔案是否存在、檔案讀寫和檔案更名的開發語言或開發環境呢?
可以將臨時檔案放在RamDisk上提高效率減少磨損磁盤。
資料的結構很復雜的話,文本檔案的格式問題可參考json或xml

共享臨時文本檔案這種行程之間的通訊方法相比其它方法的優點有很多,下面僅列出我現在能想到的:
·行程之間松耦合
·行程可在同一臺機器上,也可跨機,跨作業系統,跨硬體平臺,甚至跨國。
·方便除錯和監視,只需讓第三方或人工查看該臨時文本檔案即可。
·方便在線開關服務,只需洗掉或創建該臨時文本檔案即可。
·方便實作分布式和負載均衡。
·方便佇列化提供服務,而且幾乎不可能發生佇列滿的情況(除非硬碟空間滿)
·……

“跨語言、跨機,跨作業系統,跨硬體平臺,跨國,跨*.*的”苦海無邊,
回頭是“使用共享純文本檔案進行資訊交流”的岸!

uj5u.com熱心網友回復:

您的意思是不是就是我先寫一個界面,然后先獲取我的手勢,然后將這個手勢的視頻保存成一個檔案,然后MATLAB就直接就讀取我這個視頻了,然后將識別結果弄到一個TXT檔案,然后VC在讀取這個TXT檔案,再發指令進行控制.?
 但是就是這兩者并不能同時進行吧,MATLAB也不可能自己運行吧,這樣延時是不是有點太長了。。。。

uj5u.com熱心網友回復:

參考 2 樓 趙4老師的回復:
不要做A語言代碼修改為B語言代碼的無用功。
也不要做用A語言代碼直接呼叫B語言代碼庫這樣復雜、這樣容易出錯的傻事。
只需讓A、B語言代碼的輸入輸出重定向到文本檔案,或修改A、B語言代碼讓其通過文本檔案輸入輸出。
即可很方便地讓A、B兩種語言之間協調作業。
比如:
A將請求資料寫到檔案a.txt,寫完后改名為aa.txt
B發現aa.txt存在時,讀取其內容,呼叫相應功能,將結果寫到檔案b.txt,寫完后洗掉aa.txt,改名為bb.txt
A發現bb.txt存在時,讀取其內容,讀完后洗掉bb.txt
以上A可以替換為任何一種開發語言或開發環境,B可以替換為任何一種與A不同的開發語言或開發環境。
除非A或B不支持判斷檔案是否存在、檔案讀寫和檔案更名。
但是誰又能舉出不支持判斷檔案是否存在、檔案讀寫和檔案更名的開發語言或開發環境呢?
可以將臨時檔案放在RamDisk上提高效率減少磨損磁盤。
資料的結構很復雜的話,文本檔案的格式問題可參考json或xml

共享臨時文本檔案這種行程之間的通訊方法相比其它方法的優點有很多,下面僅列出我現在能想到的:
·行程之間松耦合
·行程可在同一臺機器上,也可跨機,跨作業系統,跨硬體平臺,甚至跨國。
·方便除錯和監視,只需讓第三方或人工查看該臨時文本檔案即可。
·方便在線開關服務,只需洗掉或創建該臨時文本檔案即可。
·方便實作分布式和負載均衡。
·方便佇列化提供服務,而且幾乎不可能發生佇列滿的情況(除非硬碟空間滿)
·……

“跨語言、跨機,跨作業系統,跨硬體平臺,跨國,跨*.*的”苦海無邊,
回頭是“使用共享純文本檔案進行資訊交流”的岸!

你用任何一門編程語言編程都有可能呼叫系統API系統API又不是只用一種語言寫的,你怎么解釋,視覺編程,各種語言相互呼叫很正常好嗎!?

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/gongcheng/156018.html

標籤:圖形處理/算法

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