點擊按鈕控制伺服電機移動，點擊一次，電機沒反應，連續點擊兩次，電機走了兩倍的路程，這個是什么原因，按鈕呆了？還是這部分軟體跟其他起沖突，導致時序有誤，機器一開始得不到click一次的命令呢？希望得到請教，或者跟伺服解析度有關？
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點擊一次是什么動作？給電壓嗎？給電壓的時間是多少？uj5u.com熱心網友回復：
是通過232跟下位機通訊吧？commonitor監控資料看看uj5u.com熱心網友回復：
點擊按鈕控制伺服電機移動點動 jog 控制 是 電機的 位置 控制 ，由于 位置誤差 不能 太小（電機的靜摩擦） ，所以 點動的 單位 不能 很小 。
加大 點動 單位 如 1mm
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不是給電壓，給個位置吧，位置是通過另一個函式脈沖轉化的。
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板卡控制，但是點第二次會動，說明通訊正常
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嗯嗯其實一開始認為是軟體命令上有誤，用手放在電機上去測發現點一次按鈕，電機是會動的。只不過從影像上看太不明顯了。
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那是電機位置的控制精度問題，你的控制方法 不是 ‘’無位置誤差‘’ 控制， 應該時電機不到位 ，控制力 會繼續 控制電機到位是不是 PDI“太軟”了？（位置控制系數 K 太低）
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還是代碼自己的問題，打斷點看看轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/gongcheng/21848.html
標籤：硬件/系統
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