Hi3559AV100板載開發系列-pthread_create()下V4L2介面MJPEG像素格式的VIDIOC_DQBUF error問題解決-采用阻塞方式下select監聽-有解無憂

　　最近一直加班加點進行基于Hi3559AV100平臺的BOXER-8410AI板載開發，在開發的程序中，遇到了相當多的問題，其一是板載的開發資料沒有且功能不完整，廠家不提供太多售后技術支持，廠家對部分硬體沒有進行開發，如MIPI介面沒有進行開發，且最基本的SDK版本包及環境搭建也需要自己去網上找且從頭弄，好在之前有Hi3519A平臺的開發經驗，但還是遇到了很多問題；其二是網上相關H3559AV100平臺開發資料很少，也導致了開發的周期拉長；其三是個人專案經驗還是相對較少（雖然之前搞過電賽、robmaster等都拿了國獎，但是知識儲備還是不夠），之后將陸續記錄基于Hi3559AV100平臺的開發程序，希望能給您帶來一些技術支持，早之前開發的記錄將稍后推出，今天和大家說下關于pthread_create()下MJPEG格式的select監聽，

　　參考man pthread_create，pthread_create()函式在呼叫中啟動一個新執行緒處理，給出pthread_create的特征：

1 #include <pthread.h>
2  
3         int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
4                            void *(*start_routine) (void *), void *arg);
5 //例如在VDEC 向視頻解碼通道發送碼流資料 對函式 HI_MPI_VDEC_SendStream()進行操作時
6 pthread_create(&pVdecThread[i], 0, SAMPLE_COMM_VDEC_SendStream, (HI_VOID *)&pstVdecSend[i]);

　　新的執行緒通過呼叫start_routine()來開始執行，在此處，start_routine()為SAMPLE_COMM_VDEC_SendStream，arg<------->pstVdecSend[i]作為start_routine()的唯一引數傳遞；而thread這個識別符號是用來參考在后續呼叫其他pthread功能,成功創建執行緒后，回傳0，

　　執行緒分兩類，一類是joinable，一類是detached，對于joinable執行緒，需要用pthread_join()來等待執行緒結束并獲取狀態；而對于detached執行緒終止，其所用的資源系統會自動回收的，不需要進行操作，對于執行緒創建來說，默認是joinable執行緒，如果大家需要detached執行緒，則需要修改attr引數，

　　創建SAMPLE_COMM_VDEC_SendStream執行緒后，其主要是實作了PT_MJPEG解碼協議型別資料的幀頭幀尾判別及資料發送，但是在執行緒中用了V4L2介面：

1 ioctl(video_fd, VIDIOC_DQBUF, &readbuffer)　

出現了VIDIOC_DQBUF /capture data failed及Segmentation fault等等：

　　Segmentation fault的原因很大程度上是陣列的索引超界了，根據自己的程式修改相應的位置，我改的位置為：

1 pu8Buf = malloc(pic_size);  //6144002  //pu8Buf = malloc(pstVdecThreadParam->s32MinBufSize);

　　而關于VIDIOC_DQBUF fault，網上說可能是使用非阻塞方式打開設備檔案造成的，即對應用程式進行一些非阻塞(non-blocking)操作（對檔案或者socket），如果使用非阻塞模式呼叫視頻設備，即使尚未捕獲到資訊，驅動依舊會把快取（DQBUFF）里的東西回傳給應用程式，例如，以O_NONBLOCK的標志打開檔案/socket/FIFO，如果你連續做read操作而沒有資料可讀，此時程式不會阻塞起來等待資料準備就緒回傳，read函式會回傳一個error，

　　因此open設備節點的時候（如open /dev/video*時），不建議用非阻塞形式打開，因為MJEPG格式時，每次去讀取資料，底層資料不一定就緒了，因此會回傳錯誤，串口會有茫茫多的錯誤列印，建議是阻塞方式打開，用select去監聽所有的fd，

 1 /* According to POSIX.1-2001, POSIX.1-2008 */
 2        #include <sys/select.h>
 3 
 4        /* According to earlier standards */
 5        #include <sys/time.h>
 6        #include <sys/types.h>
 7        #include <unistd.h>
 8 
 9        int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
10                   fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

　　首先和大家說一下select監聽的機制：用阻塞的方式去open設備節點，select去監聽所有的fd；select函式用于在非阻塞中，當一個套接字或一組套接字有信號時通知你，系統提供select函式來實作多路復用輸入/輸出模型，select一旦發現監聽的設備都不可用（不可讀、也不可寫、也沒有例外），那么主行程進入休眠狀態，一旦監聽的設備中，只要有一個設備可用（可讀或者可寫或者有例外）都會喚醒休眠的主行程，select也就會回傳，注意這個函式僅僅起到一個監聽的功能，資料的后續處理，通過read,write,ioctl來進行的，本專案中測驗實作：

 1        s_value = https://www.cnblogs.com/iFrank/p/select(fdmax + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
 2         
 3     　　if(s_value =https://www.cnblogs.com/iFrank/p/= -1)
 4        {
 5            if(EINTR == errno)
 6            {
 7                perror("select");
 8                continue;    
 9            } 
10            SAMPLE_PRT("Fail to select\n");
11            break;
12        }
13        if(s_value =https://www.cnblogs.com/iFrank/p/= 0)
14        {
15            SAMPLE_PRT("select Timeout\n");
16            continue;
17        }

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