這一篇隨筆講敘述下基于Hi3559AV100的BOXER-8410AI板載u-boot、kernel及rootfs燒錄具體程序及遇到問題的解決方法與心得，
1、前期板載啟動測驗和燒錄手段
1.1、燒寫方法一-利用MicroUSB介面燒錄準備
燒寫測驗：拿到板子后，根據官方檔案是通過板載中MicroUSB連接到PC端，之后進行串口通信，但是一頓操作下來之后，發現PC端沒有發現com口，后面分析原因，可能是板載沒有進行MicroUSB的驅動加載，導致PC端沒有加載com口，具體解決方面可以參考《HiBurn工具使用指南》，個人操作如下： 檔案說：單板上電時，需要進入 USB 模式，進入 USB 模式的方法請參考 SDK 包里面的檔案《Hi35xxVxxx SDK 安裝使用說明》，但是在安裝說明中沒有找到類似的地方，直接忽略即可， 結合檔案：Hi3559V100芯片支持 USB 非裸燒，需要提前在 Windows 平臺的 PC 機上，安裝好指定的驅動，安裝方法如下：由于 USB 裸啥訓非裸燒，還跟板端配置及軟體配合相關，實際是否支持以實際發布版本為準， ①. 從 http://zadig.akeo.ie 上下載 zadig.exe 檔案，請根據自己的作業系統下載相應的 exe 執行檔案，當前最新版本如下（請以實際為準）： zadig_2.3.exe 以 win7 系統下驅動安裝為例（檔案說win10 暫不支持，雖然說win10不支持，但其實通過實踐win10也是OK的）， ②. 用 HiBurn 工具串口功能燒寫 uboot，燒寫完成之后，在單板的 uboot 下輸入命令usb device，USB 介面與 PC 端相連，進入升級模式，PC 端設備管理器出現HiUSBBurn 設備如圖1所示，此時 windows 會自動搜索驅動程式，等待 windows 搜索驅動程式搜索不到之后進行第③步，
圖1 HiUSB安裝圖解
圖2 勾選 List All Devices
④. 在紅色方框位置選擇 hiUSBBurn 設備，然后方框內選擇驅動 libusbK，點擊“Install Driver”，如圖3所示，之后點擊Install Driver，等待驅動安裝完成，
圖3 安裝 libusbK
⑤. LibusbK 安裝完成之后，打開設備管理器，查看驅動是否安裝正確，如圖4為正確安裝后的狀態，
圖4 驅動正確安裝后的設備管理器
1.2、燒寫方法二-利用Console Port介面進行燒錄-推薦使用（最穩定）
拿到板子后，連接 Console Port 埠，在 putty （其他串口工具也可以）進行串口連接（通過打開設備管理器選擇對應com串口），波特率設定為 115200，在接通板子電源后，putty 軟體上點擊連接，隨后按下板子開關鍵，可以看到板子正在啟動，最后進入到系統，不需要賬號密碼，在 home目錄下可以進行一些腳本的測驗，包括 HDMI 等的測驗，（但是在測驗程序中發現廠家自帶的系統是沒有網口驅動的，即其內核沒有搭建網口驅動，因為后續的開發用到了網口，所以需要重新燒錄內核）2、Hi3559AV100 鏡像燒錄步驟
起初參考了廠家發來的檔案《BOXER-8410AI Manual 1st Ed.pdf》（但是貌似是 hisilicon 官方提供的檔案），在 P40 頁 33.3 Flash Image Steps，但 是按起步驟來搞不定，主要是因為 microUSB 連接之后沒有串口顯示即沒有 com口，在 Hitool 軟體下進行燒錄時，用 USB Port 模式也可以不能行，主要是 USB的驅動可能沒有事先裝好，可能需要事先裝好 libusbK（HiUSBBurn）驅動，（但是 Hi3559AV100 只支持 USB 非裸燒，非裸燒即為不勾選 uboot，僅勾選其他磁區進行燒寫，此時需要保證當前單板上已經存在 uboot，燒寫時工具會啟動 uboot，與其互動，通過向 uboot 發送 TFTP 命令與 Write 命令，完成燒寫） --------->具體步驟見《HiBurn 工具使用指南.pdf》1、5 步驟 7 P6 頁， 之后自己摸索了一下，成功進行了鏡像燒錄，具體的硬體連接需要將板載端Console Port 埠與 PC 相連，之后去官網下載鏡像： https://www.aaeon.com/cn/p/edge-ai-box-pc-hisilicon-hi3559a-boxer-8410ai因為板子型號為 BOXER-8410AI-A2-1010，因此選擇如下：
目錄如下：
但是官網給的根檔案系統太大了，用串口下載大概需要 1~2 天的時間，因此根據《Hi3559A╱C V100 SDK 安裝及升級使用說明.pdf》下 3.2 P7 頁，參照單系統 Linux 方案燒寫步驟，到虛擬機下 SDK 目錄下找到發布包image_glibc_multi-core_arm64（一定注意osdrv編譯時make選項選擇為emmc燒錄，否則無法燒錄），如下圖所示：
隨后在 Hitool 界面下，點擊如下圖所示，更換根系統：最后在板子通電的情況下（板子上開關指示燈不亮），點擊 Hitool 的燒寫：
之后按下板子開關，隨后 Hitool 控制臺顯示如下，即正在燒寫，（注意：全程序不需要在板子上按 update 或者 reset 按鍵）
3、NFS 掛載-網口激活與啟用（板載根檔案為虛擬機下的根檔案系統）
（即虛擬機下 16.7M 的 rootfs，ext4 格式-emmc型別）
掛載命令： mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.43.27:/nfsroot /mnt
4、板載簡單測驗（板載根檔案為虛擬機下的根檔案系統）
（即虛擬機下 16.7M 的 rootfs，ext4 格式） 在虛擬機/nfsroot/test_hello 目錄下首先撰寫一個簡單的 hello 程式，具體 hello.c 代碼如下：
并通過交叉編譯器編譯成可執行檔案，輸入如下命令:$aarch64-himix100-linux-gcc -o hello hello.c（且發現，通過交叉編譯器生成的可執行檔案，在虛擬機端是運行不過的，只有用 gcc 來編譯才可以在虛擬機上運行，但用 gcc 編譯的可執行檔案，在板載端運行不了）， 之后進行驗證，在虛擬機掛載好/nfsroot 目錄之后，進入到/mnt/nfsroot/test_hello 目錄下直接輸入 $ ./hello，輸出結果如下所示，是正常運行的，（其可以很好說明交叉編譯鏈已經安裝成功）
5、使用網口燒寫官網給的根檔案系統（速度最快效率最高）
通過上述步驟2 Hi3559AV100 鏡像燒錄步驟下，已經啟用了網口，之后直接通過Hitool的網口下載，選擇正確的板端配置IP，在Burn eMMC一欄選擇對應的根檔案系統，在不斷電的情況下，直接點擊燒錄，之后開啟網口的步驟和上述2一樣，（因為官方給的根檔案系統自帶了很多驅動，省去了重新配置kernel driver menuconfig）
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