部分通訊協議如下：
八個IO輸入查詢：（括號內為校驗位2byte）
下發： C1 C2 06 02 (00 00) 0A 0D
回報： C1 C2 06 0A ... (00 00) 0A 0D（...依次為八個IO狀態，0為低電平 1為高電平）
備注：子命令決議失敗：C9 C8 FF 02 (00 00) 0A 0D
看了一些關于串口資料，問了一些大佬
我的了解是：
上位機發送一個資料包x給下位機
下位機再回傳一個資料包y給上位機
按照通訊協議中校驗位的計算方法，計算y得到其校驗碼a,再計算上面通訊協議中回報的校驗值得到b
a和b對比，如果相等就執行操作
我的理解對嗎？
uj5u.com熱心網友回復：
協議格式：位元組頭（2bit）+功能碼（1bit）+位元組長度（1bit）+資料位（nbit）+校驗位（2bit）+位元組尾(2bit)
位元組頭：C1 C2
位元組尾：0A 0D
位元組長度（1bit）= 資料位（nbit）+校驗位（2bit）
校驗位：
計算方法：先把位元組頭+功能碼+位元組長度+資料位累加求和，累加的值高16bit的值加到低16bit上，即把累加中最高位的進位加到最低位上,最后進行取反。
疑問1. 回報： C1 C2 06 0A ... (00 00) 0A 0D（...依次為八個IO狀態，0為低電平 1為高電平），
這里的八個IO狀態從哪里看？這八個IO狀態是要從下位機回傳的資料包y中決議出來嗎？
疑問2. 上位機發送資料包給下位機，下位機再回傳一個資料包給上位機，請問這兩個資料包的格
式是一樣的嗎，遵循的是不是同一個通訊協議？
疑問3. 我看一些不用校驗的串口通信，只要發送了資料包給下位機，機器就會開始作業；我這個
要校驗的，校驗位正確后，怎么控制機器，換句話說，機器開始作業的代碼怎么寫？
uj5u.com熱心網友回復：
我感覺我成了一個大大的問題少年了
uj5u.com熱心網友回復：
有沒有大佬幫忙看一下，好困惑啊uj5u.com熱心網友回復：
一般的 主從系統中， 和人機互動的 主動控制的 部分 叫上位機， 被動接收命令&執行操作的稱為下位機那么， 下發 一般就是指 上位機發送給下位機 ； 回報（有時也叫回應）就是指下位機發送給上位機
下發： C1 C2 06 02 (00 00) 0A 0D ===> 就是給下位機發送想要讀取輸入狀態的請求命令
回報： C1 C2 06 0A ... (00 00) 0A 0D ==> 下位機反饋給上位機當前狀態。 0A=10(8個位元組的輸入狀態資料 + 2位元組校驗)； … 8個位元組輸入狀態
從協議說明看 上位機下位機傳輸遵從相同的協議
正常的發送 { 按通訊協議構造幀（幀頭+功能碼+資料長度+資料），加上校驗 ，加幀尾， 發送資料 }
正常的接收 { 接收資料，檢查幀完整性（幀頭，幀尾，資料長度），校驗和正確？ 按回應碼區分進一步處理 }
一般的協議中會有典型的資料幀例子，可以直接使用串口助手發送資料 ，分析對應的回應資料，有助于進一步加深對協議的理解
uj5u.com熱心網友回復：
疑問1. 回報： C1 C2 06 0A ... (00 00) 0A 0D（...依次為八個IO狀態，0為低電平 1為高電平），這里的八個IO狀態從哪里看？這八個IO狀態是要從下位機回傳的資料包y中決議出來嗎？
那這個呢
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