一、0x01-測驗命令：（括號內為校驗位2byte）
二、0x02-設定輸入限位為常倍訓是常開：（括號內為校驗位2byte）
三、0x03-設定串口為USB或RS232：（括號內為校驗位2byte）
四、0x04-脈沖發送：（括號內為校驗位2byte）
五、0x05-電機回零命令：（括號內為校驗位2byte）
六、0x06-八個IO輸入查詢：（括號內為校驗位2byte）
七、0x07-八個IO輸出：（括號內為校驗位2byte）
下發： C1 C2 07 04 xx aa (00 00) 0A 0D(xx 為IO編號(0-7) aa 值為0低電平輸出 為1高電平輸出)
回報：C1 C2 07 04 xx 00 (00 00) 0A 0D
備注：子命令決議失敗：C9 C8 FF 02 (00 00) 0A 0D
八、0x08-電機使能輸出設定：（括號內為校驗位2byte）
九、0x09-ADC資料查詢：（括號內為校驗位2byte）
十、0x0B-限位開關查詢：（括號內為校驗位2byte）
十一、0x0A-電機急停（正常運轉時候急停）：（括號內為校驗位2byte）
十二、0x0C-電機急停（回零運轉時候急停）：（括號內為校驗位2byte）
一共有十二條指令，這是一個運動控制卡的通訊協議的指令，用來控制軸運動。
“八個IO輸出”出這個指令用來干嘛的？一個IO口輸入的輸出電平不同，會產生什么效果
uj5u.com熱心網友回復：
軸做回零運動，首先要設定零點，這個零點是呼叫哪些指令？是要設定輸入限位嗎？可是我這只有限位開關指令和查詢限位指令而已，該怎么辦
uj5u.com熱心網友回復：
按協議看是 0x05-電機回零命令 ？限位開關 一般應該是外接傳感器的。 超過限位位置，傳感器被遮蔽，信號被激活
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