我要寫一段使用通訊協議指令來控制軸運動的程式。流程是這樣的。
電腦發送一串資料給下位機,下位機立即發送一個回應資料包a給電腦,同時軸開始運動。
……過一段時間后,當軸運動程序結束時,下位機再回傳一個資料包b給電腦,電腦通過識別是否接受到資料包b來判斷軸運動是否結束。
我卡在接受資料包b這里了,讀資料包b的這個時機怎么把握啊?一直讀?可是這樣程式會死機卡住的。
聽說是要開個執行緒什么的,求詳細程序,拜托各位看一下
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