向量A(0.500000, 0.707100, 0.500000)和向量B(0.402214, 0.914678, -0.039731);求他們兩相對三軸的歐拉角？
錯誤方法：用向量點乘和叉乘后得到旋轉角和旋轉軸，再四元素求歐拉，發現歐拉角完全不對（用歐拉旋回去驗證是錯的）。
希望大佬指導一下。謝謝！
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注意區分左右手坐標系？uj5u.com熱心網友回復：
--左右手只是轉動角度正負差別，就是旋轉順序不同都可接受。問題是出來的歐拉旋不回去。uj5u.com熱心網友回復：
三維旋轉首先要解決繞哪個三維中心點旋轉的問題：平移到中心點(x1,y1,z1)，繞X軸旋轉α，繞Y軸旋轉β，繞Z軸旋轉γ，平移回來(-x1,-y1,-z1)；
對應的逆操作及其順序應該是：
平移到中心點(x1,y1,z1)，繞Z軸旋轉-γ，繞Y軸旋轉-β，繞X軸旋轉-α，平移回來(-x1,-y1,-z1)
我覺得。
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謝謝趙4老師指導，兩個向量是過原點的單位向量。
uj5u.com熱心網友回復：
----趙老師，是不是繞垂直軸旋轉出來的矩陣存在奇異？ 求不出正確歐拉...暈了
uj5u.com熱心網友回復：
我也暈
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兩項對三軸是什么意思，你是相求旋轉向量(pitch, roll, yaw)從a選擇到b么？uj5u.com熱心網友回復：
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對，A旋轉到B的歐拉角，（這兩向量都過原點，且是單位向量），請教！！
uj5u.com熱心網友回復：
問題解決了嗎？uj5u.com熱心網友回復：
你是不是對向量的方向角和旋轉歐拉角有誤解？？？歐拉角旋轉，本質也是矩陣運算，逆運算不成立啊，怎么驗證？？
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== 解不是唯一，也就是多個解中有幾個是錯誤的。所以很難得到正確解。
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沒有解決uj5u.com熱心網友回復：
代碼貼出來看看吧uj5u.com熱心網友回復：
您好 我想問下 如果單純求一個向量到另一個向量的旋轉變換矩陣 有沒有比較簡便的演算法啊轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/gongcheng/26955.html
標籤：圖形處理/算法
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