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(a->x - b->x) * (a->x - b->x) + (a->y - b->y) * (a->y - b->y)是什么意思

2020-09-14 04:06:57 軟體工程

#include<stdio.h>
#include<math.h>
  
struct point_t {  
    double x, y;  
};  
  
struct circle_t {  
    struct point_t center;  
    double r;  
};  
  
int double_equals(double const a, double const b)  
{  
    static const double ZERO = 1e-15;  
    return fabs(a - b) < ZERO;  
}  
  
double distance_sqr(struct point_t const* a, struct point_t const* b)  
{  
    return (a->x - b->x) * (a->x - b->x) + (a->y - b->y) * (a->y - b->y);  
}  
  
double distance(struct point_t const* a, struct point_t const* b)  
{  
    return sqrt(distance_sqr(a, b));  
}  
  
int insect(struct circle_t circles[], struct point_t points[])  
{  
    double d, a, b, c, p, q, r;  
    double cos_value[2], sin_value[2];  
    if (double_equals(circles[0].center.x, circles[1].center.x)  
        && double_equals(circles[0].center.y, circles[1].center.y)  
        && double_equals(circles[0].r, circles[1].r)) {  
        return -1;  
    }  
  
    d = distance(&circles[0].center, &circles[1].center);  
    if (d > circles[0].r + circles[1].r  
        || d < fabs(circles[0].r - circles[1].r)) {  
        return 0;  
    }  
  
    a = 2.0 * circles[0].r * (circles[0].center.x - circles[1].center.x);  
    b = 2.0 * circles[0].r * (circles[0].center.y - circles[1].center.y);  
    c = circles[1].r * circles[1].r - circles[0].r * circles[0].r  
        - distance_sqr(&circles[0].center, &circles[1].center);  
    p = a * a + b * b;  
    q = -2.0 * a * c;  
    if (double_equals(d, circles[0].r + circles[1].r)  
        || double_equals(d, fabs(circles[0].r - circles[1].r))) {  
        cos_value[0] = -q / p / 2.0;  
        sin_value[0] = sqrt(1 - cos_value[0] * cos_value[0]);  
  
        points[0].x = circles[0].r * cos_value[0] + circles[0].center.x;  
        points[0].y = circles[0].r * sin_value[0] + circles[0].center.y;  
  
        if (!double_equals(distance_sqr(&points[0], &circles[1].center),  
                           circles[1].r * circles[1].r)) {  
            points[0].y = circles[0].center.y - circles[0].r * sin_value[0];  
        }  
        return 1;  
    }  
  
    r = c * c - b * b;  
    cos_value[0] = (sqrt(q * q - 4.0 * p * r) - q) / p / 2.0;  
    cos_value[1] = (-sqrt(q * q - 4.0 * p * r) - q) / p / 2.0;  
    sin_value[0] = sqrt(1 - cos_value[0] * cos_value[0]);  
    sin_value[1] = sqrt(1 - cos_value[1] * cos_value[1]);  
  
    points[0].x = circles[0].r * cos_value[0] + circles[0].center.x;  
    points[1].x = circles[0].r * cos_value[1] + circles[0].center.x;  
    points[0].y = circles[0].r * sin_value[0] + circles[0].center.y;  
    points[1].y = circles[0].r * sin_value[1] + circles[0].center.y;  
  
    if (!double_equals(distance_sqr(&points[0], &circles[1].center),  
                       circles[1].r * circles[1].r)) {  
        points[0].y = circles[0].center.y - circles[0].r * sin_value[0];  
    }  
    if (!double_equals(distance_sqr(&points[1], &circles[1].center),  
                       circles[1].r * circles[1].r)) {  
        points[1].y = circles[0].center.y - circles[0].r * sin_value[1];  
    }  
    if (double_equals(points[0].y, points[1].y)  
        && double_equals(points[0].x, points[1].x)) {  
        if (points[0].y > 0) {  
            points[1].y = -points[1].y;  
        } else {  
            points[0].y = -points[0].y;  
        }  
    }  
    return 2;  
}  
  
int main()  
{  
    struct circle_t circles[2];  
    struct point_t points[2];  
    printf("請輸入兩圓x,y,半徑(以逗號分開):");  
  
     circles[0].center.x=0;
 circles[0].center.y=0;
 circles[0].r=5;
     circles[1].center.x=6; circles[1].center.y=0; circles[1].r=1;

        switch (insect(circles, points)) 
{  
            case -1:  
                printf("THE CIRCLES ARE THE SAME/n");  
                break;  
            case 0:  
                printf("NO INTERSECTION/n");  
                break;  
            case 1:  
                printf("(%f %f)\n", points[0].x, points[0].y);  
                break;  
            case 2:  
                printf("(%f %f) (%f %f)\n",  
                       points[0].x, points[0].y,  
                       points[1].x, points[1].y);  
        }  

    return 0;  
}

uj5u.com熱心網友回復:

指標訪問
湊字數補丁。。。。。

uj5u.com熱心網友回復:

結果沒有開根號嗎?

uj5u.com熱心網友回復:

看樣子是三圓求交點的公式。
這是要無線定位么?

uj5u.com熱心網友回復:

就是數學公式而已。

uj5u.com熱心網友回復:


指標而已

uj5u.com熱心網友回復:

a->b
等價于
(*a).b

uj5u.com熱心網友回復:

a,b的距離的平方

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